| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-15页 |
| ·恒压频比控制 | 第12页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·其它方法 | 第14-15页 |
| ·相关领域的发展 | 第15-18页 |
| ·永磁材料的发展 | 第15页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第15-16页 |
| ·数字控制器技术的发展 | 第16-18页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第18-20页 |
| ·本文的研究意义 | 第18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第20-30页 |
| ·永磁同步电机的基本结构及特点 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第22-23页 |
| ·几种坐标系和坐标变换 | 第23-27页 |
| ·几种常见的坐标系 | 第23-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机在几种坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第30-38页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第30-31页 |
| ·矢量控制的几种控制策略分析 | 第31-33页 |
| ·直轴电流为零的控制 | 第31-32页 |
| ·弱磁控制 | 第32页 |
| ·存在直轴电流的控制 | 第32-33页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的系统结构 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 | 第35-37页 |
| ·仿真环境介绍 | 第35页 |
| ·仿真模型的建立 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第38-54页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第38-42页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的系统结构 | 第42-50页 |
| ·磁链和转矩滞环比较 | 第42-44页 |
| ·扇区的分布及判断 | 第44-45页 |
| ·逆变器模型和空间电压矢量模型 | 第45-47页 |
| ·开关表 | 第47-49页 |
| ·含零矢量的新型开关表 | 第49-50页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第50-53页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第54-62页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制的系统结构 | 第54-60页 |
| ·目标空间电压矢量的生成 | 第55-56页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的基本原理(即SVPWM) | 第56-60页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第60-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 | 第62-79页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件设计 | 第62-70页 |
| ·控制系统主电路 | 第63-64页 |
| ·供电电路 | 第64-65页 |
| ·采样电路 | 第65-66页 |
| ·智能功率模块驱动和隔离电路 | 第66-67页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第67-70页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的软件设计 | 第70-74页 |
| ·CCS软件开发环境 | 第70-71页 |
| ·标幺值系统选取 | 第71-72页 |
| ·软件设计流程 | 第72-74页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制实验 | 第74-78页 |
| ·转子初始位置检测 | 第74-75页 |
| ·PI控制器的数字实现 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88页 |
