高精度多线切割机数控系统关键技术及其应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| ·课题背景研究及意义 | 第17-18页 |
| ·多线切割机的国内外研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| ·多线切割机系统通用结构 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·多线切割机的技术发展趋势 | 第20-21页 |
| ·课题技术内容与本文研究重点 | 第21-23页 |
| ·课题实施总体思路 | 第21-22页 |
| ·本文研究重点与难点 | 第22-23页 |
| ·课题研究的技术基础 | 第23-29页 |
| ·张力控制技术 | 第23-26页 |
| ·伺服控制理论 | 第26-27页 |
| ·运动控制技术 | 第27-29页 |
| ·论文结构与主要研究内容 | 第29-30页 |
| 第2章 切割线张力控制策略 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·线张力控制理论基础 | 第30-32页 |
| ·张力形成原理 | 第30-31页 |
| ·导轮包绕张力模型 | 第31-32页 |
| ·切割线张力控制特点分析 | 第32-33页 |
| ·切割线张力控制策略研究 | 第33-35页 |
| ·重力锤直接张力控制 | 第33-34页 |
| ·切割线的闭环张力控制可行性 | 第34-35页 |
| ·机电一体化张力控制 | 第35-37页 |
| ·机械结构的改进 | 第35-36页 |
| ·XQ300A张力控制机械结构设计 | 第36-37页 |
| ·张力检测 | 第37-39页 |
| ·张力检测中存在的问题 | 第37-38页 |
| ·张力测量偏差的校正 | 第38-39页 |
| ·切割机运行试验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 多电机系统速度同步控制算法 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·多线切割走线系统设计 | 第42-44页 |
| ·张力电机的运动学数学模型 | 第44-46页 |
| ·多电机系统控制难点分析 | 第46-48页 |
| ·多电机系统速度同步控制算法 | 第48-53页 |
| ·PID 控制 | 第48-49页 |
| ·多电机系统速度同步自适应逆控制 | 第49-50页 |
| ·自适应逆控制算法实现 | 第50-53页 |
| ·张力摆杆的位置控制 | 第53页 |
| ·速度同步控制算法仿真与实验 | 第53-58页 |
| ·自适应逆控制算法仿真研究 | 第53-55页 |
| ·样机的实验结果 | 第55-58页 |
| ·跟随误差分析及改进方案 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 排线伺服控制方法 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·多线线切割机中排线控制要求 | 第60页 |
| ·接近开关限位排线控制的局限性 | 第60-62页 |
| ·基于伺服控制的排线系统设计 | 第62-67页 |
| ·排线机构设计 | 第62-63页 |
| ·排线系统的建模 | 第63-65页 |
| ·基于电子凸轮实现的排线控制 | 第65-67页 |
| ·排线控制的仿真与实验结果 | 第67-71页 |
| ·电子凸轮算法仿真 | 第67-70页 |
| ·排线实验结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 高速走线换向过程控制 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·多线切割机走线换向过程控制研究的必要性 | 第72-74页 |
| ·切割机主轴传动系统设计原理 | 第72-73页 |
| ·高速走线换向过程控制研究的必要性 | 第73-74页 |
| ·高速走线换向过程控制方法 | 第74页 |
| ·切割机加工辊主轴传动系统研究 | 第74-80页 |
| ·加工辊传动系统的数学模型 | 第74-75页 |
| ·模型的时域分析 | 第75-76页 |
| ·系统的瞬态特性仿真研究 | 第76-78页 |
| ·主轴润滑与冷却的一体化设计 | 第78-80页 |
| ·走线换向速度优化设计 | 第80-86页 |
| ·国外切割机产品的走线换向速度曲线 | 第80-82页 |
| ·单余弦半波的优化速度曲线 | 第82-86页 |
| ·传动系统的实验研究 | 第86-90页 |
| ·实验装置介绍 | 第86-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 XQ300A多线切割机产品设计与开发 | 第91-103页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·多线切割机设计的指标及总体思路 | 第91-92页 |
| ·多线切割机设计指标 | 第91-92页 |
| ·多线切割机切片加工总体解决思路 | 第92页 |
| ·XQ300A多线切割机产品的设计与实现 | 第92-98页 |
| ·多线切割机数控系统设计 | 第92-94页 |
| ·各功能模块设计 | 第94-98页 |
| ·XQ300A 多线切割机实验研究 | 第98-102页 |
| ·XQ300A切割水晶试验 | 第98-101页 |
| ·XQ300A多线切割机产品稳定性测试 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 总结与展望 | 第103-106页 |
| 7 1 本文主要研究成果 | 第103-104页 |
| ·研究工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 附录A 攻读博士期间发表的论文 | 第113-114页 |
| 附录B 攻读博士期间获奖、科研及专利情况 | 第114-115页 |
| 附录C XQ300A多线切割机科技成果鉴定结论 | 第115-116页 |
| 附录D XQ300 产业化及用户使用情况 | 第116-117页 |
| 附录E 部分仿真模型及及产品测试数据 | 第117-121页 |
| 附录F XQ300A多线切割机质量检验报告 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
