| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| ·论文研究背景 | 第17-18页 |
| ·非线性系统建模综述 | 第18-22页 |
| ·系统建模方法 | 第18-19页 |
| ·非线性系统模型及常用辨识方法 | 第19-21页 |
| ·非线性系统辨识的研究展望 | 第21-22页 |
| ·预测控制概述 | 第22-24页 |
| ·预测控制发展概况 | 第22-23页 |
| ·NLMPC 存在的问题与主要研究方向 | 第23-24页 |
| ·AIS 在控制工程领域的应用综述 | 第24-27页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 人工免疫系统原理 | 第29-43页 |
| ·AIS 的发展概况 | 第29-30页 |
| ·免疫学基本概念 | 第30-31页 |
| ·免疫系统基本结构 | 第31-33页 |
| ·免疫系统基本组成 | 第31页 |
| ·抗体结构 | 第31-33页 |
| ·免疫系统基本原理 | 第33-38页 |
| ·免疫系统特异识别 | 第33页 |
| ·免疫应答 | 第33-34页 |
| ·免疫系统的自学习与记忆机制 | 第34-35页 |
| ·免疫调节与反馈机制 | 第35-36页 |
| ·抗体指令系统的动态多样性 | 第36页 |
| ·克隆选择原理 | 第36-37页 |
| ·免疫耐受 | 第37-38页 |
| ·免疫系统主要特点 | 第38页 |
| ·人工免疫系统模型 | 第38-40页 |
| ·几种典型的免疫优化算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 结构编码免疫算法及在非线性模型辨识中的应用 | 第43-66页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·抗体的自适应免疫响应模型 | 第43-45页 |
| ·免疫响应模型 | 第43-44页 |
| ·抗体免疫响应模型的自适应学习 | 第44-45页 |
| ·抗体结构树编码原理及结构树编码免疫优化算法 | 第45-52页 |
| ·抗体结构树编码原理 | 第45-47页 |
| ·基于结构编码的免疫优化算法实现 | 第47-52页 |
| ·基于结构编码免疫优化算法的非线性结构辨识 | 第52-59页 |
| ·模型描述 | 第52-53页 |
| ·线性参数模型的参数估计 | 第53-54页 |
| ·系统结构辨识具体实现 | 第54-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-58页 |
| ·与 GP 算法比较 | 第58页 |
| ·基于抗体结构树编码的免疫优化算法特点 | 第58-59页 |
| ·抗体混合编码方法及基于混合编码的免疫优化算法 | 第59-62页 |
| ·混合编码原理 | 第59页 |
| ·基于混合编码的免疫优化算法实现 | 第59-62页 |
| ·基于混合编码免疫优化算法的非线性系统辨识 | 第62-64页 |
| ·算法实现方法 | 第62-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-64页 |
| ·混合编码免疫优化算法的特点 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于克隆选择的免疫预测控制方法 | 第66-87页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·预测控制基本原理 | 第66-68页 |
| ·基于克隆选择算法的免疫预测控制 | 第68-79页 |
| ·免疫预测控制结构 | 第68-70页 |
| ·基于克隆选择的免疫预测控制器实现方法 | 第70-75页 |
| ·仿真试验 | 第75-78页 |
| ·鲁棒性分析 | 第78-79页 |
| ·MIMO 系统的免疫预测控制 | 第79-83页 |
| ·MIMO 系统免疫预测控制实现方法 | 第79-81页 |
| ·仿真试验 | 第81-83页 |
| ·带约束的免疫预测控制 | 第83-86页 |
| ·各种优化算法处理约束的常用方法 | 第83-84页 |
| ·预测控制的常用约束 | 第84页 |
| ·免疫预测控制的约束处理 | 第84-85页 |
| ·仿真示例 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 一种基于自适应免疫预测控制的智能控制仪表 | 第87-104页 |
| ·开发背景与意义 | 第87页 |
| ·自适应免疫预测控制结构 | 第87-88页 |
| ·硬件设计 | 第88-92页 |
| ·总体结构 | 第88-89页 |
| ·主模块硬件结构 | 第89-91页 |
| ·辅助模块硬件结构 | 第91-92页 |
| ·软件设计 | 第92-96页 |
| ·主模块的软件设计 | 第92-95页 |
| ·辅助模块的软件设计 | 第95-96页 |
| ·通讯 | 第96-102页 |
| ·基于 Modbus 协议的现场通讯总线 | 第96-99页 |
| ·现场总线CAN | 第99-101页 |
| ·主模块与辅助模块通讯 | 第101-102页 |
| ·辅助模块之间的通讯 | 第102页 |
| ·基于自适应免疫预测控制的智能控制仪表的主要特点分析 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 一种新型的船舶载重智能计量仪的研制及应用 | 第104-112页 |
| ·船舶载重货物计量的现状 | 第104-105页 |
| ·船舶载重智能计量仪设计 | 第105-108页 |
| ·船舶载重智能计量仪工作原理 | 第105页 |
| ·船舶载重智能计量仪实现方法 | 第105-108页 |
| ·船体重量模型的辨识方法 | 第108-109页 |
| ·工程应用 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第126-127页 |
| 附录B 攻读学位期间完成的科研课题目录 | 第127页 |