| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-28页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-24页 |
| ·AFS系统简介及发展现状 | 第9-12页 |
| ·AFS系统弯道照明模式简介及研究现状 | 第12-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-28页 |
| 第2章 仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法 | 第28-40页 |
| ·驾驶员预瞄行为机理分析 | 第28-30页 |
| ·仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法 | 第30-38页 |
| ·算法技术路线 | 第30-31页 |
| ·汽车未来行驶轨迹的预测 | 第31-34页 |
| ·前照灯偏转角度的计算 | 第34-35页 |
| ·驾驶员预瞄时间的选取 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 驾驶员预瞄距离试验测定及变化规律研究 | 第40-62页 |
| ·基于眼动仪的驾驶员预瞄距离试验测定 | 第40-45页 |
| ·视线方向角计算及规律分析 | 第45-53页 |
| ·注视点位置分析 | 第46-49页 |
| ·视线方向角计算及分析 | 第49-53页 |
| ·预瞄距离计算及变化规律分析 | 第53-60页 |
| ·预瞄点选取 | 第54-55页 |
| ·预瞄距离计算 | 第55-57页 |
| ·预瞄距离变化规律分析 | 第57-59页 |
| ·预瞄时间经验公式建立 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法仿真分析 | 第62-76页 |
| ·前照灯光型分布仿真模拟 | 第62-63页 |
| ·算法控制效果仿真验证 | 第63-67页 |
| ·仿真工况与参数设定 | 第65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·算法控制效果对比分析 | 第67-74页 |
| ·仿真工况与参数设定 | 第68-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 全文总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |