| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-19页 |
| ·研究背景 | 第15-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-25页 |
| ·基于图像的三维重建方法研究现状 | 第19-21页 |
| ·建筑物建模方法研究现状 | 第21-25页 |
| ·本文的研究目标与主要内容 | 第25-29页 |
| 2 面向对象城市建筑物参数化模型研究 | 第29-44页 |
| ·城市景观实体的分类 | 第29-30页 |
| ·城市建筑物参数化模型 | 第30-35页 |
| ·建筑物的分类与模型描述尺度 | 第30-33页 |
| ·规则建筑物模型的参数 | 第33-35页 |
| ·面向对象的城市建筑物建模 | 第35-42页 |
| ·三维建筑物的空间数据模型 | 第35-37页 |
| ·建筑物的CSG 建模 | 第37-38页 |
| ·面向对象的建筑物CSG 分层建模流程 | 第38-39页 |
| ·面向对象建筑物CSG 建模的形式化描述 | 第39-41页 |
| ·面向对象建筑物CSG 建模实例 | 第41页 |
| ·城市建筑物三维模型的数据获取 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 三维重建图像预处理研究 | 第44-69页 |
| ·图像分割 | 第44-45页 |
| ·尺度空间方法 | 第45页 |
| ·基于分水岭变换和区域融合的彩色建筑物图像分割算法 | 第45-52页 |
| ·分水岭变换 | 第45-47页 |
| ·彩色图像梯度及面积控制 | 第47页 |
| ·分层分水岭变换 | 第47-48页 |
| ·区域邻接图 | 第48页 |
| ·区域融合 | 第48-51页 |
| ·实验 | 第51-52页 |
| ·基于图像分析的彩色图像分割算法 | 第52-56页 |
| ·体积灭值 | 第52-53页 |
| ·尺度空间树状索引图表达 | 第53-54页 |
| ·图像分析 | 第54-55页 |
| ·实验 | 第55-56页 |
| ·形态筛图像处理 | 第56-66页 |
| ·灰度形态筛 | 第56-58页 |
| ·彩色形态筛 | 第58-64页 |
| ·实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 4 城市建筑物模型的自动分类算法研究 | 第69-80页 |
| ·城市建筑物世界场景约束 | 第70页 |
| ·城市建筑物类型判断策略 | 第70-71页 |
| ·建筑物角点特征分析 | 第70-71页 |
| ·特征编组 | 第71页 |
| ·建筑物角点检测 | 第71-75页 |
| ·大尺度灰度形态筛 | 第72页 |
| ·Hough 变换轮廓线检测 | 第72页 |
| ·线段优化选择 | 第72-74页 |
| ·交点优化选择 | 第74-75页 |
| ·建筑物模型的判断 | 第75-76页 |
| ·建立角点邻接图 | 第75页 |
| ·判断类型 | 第75页 |
| ·算法流程图 | 第75-76页 |
| ·实验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于单幅图像的平顶建筑物三维自动重建算法 | 第80-98页 |
| ·建筑物轮廓提取技术 | 第80-81页 |
| ·建筑物三维重建技术 | 第81-83页 |
| ·投影几何与预处理 | 第83-86页 |
| ·线性相机模型 | 第83-85页 |
| ·预处理 | 第85-86页 |
| ·概率统计模型 | 第86-88页 |
| ·轮廓提取策略 | 第88-89页 |
| ·平顶建筑物场景参数估计 | 第89-91页 |
| ·平行六面体的投影 | 第90页 |
| ·估计建筑物模型及相机参数 | 第90-91页 |
| ·实验 | 第91-95页 |
| ·模拟长方体图像 | 第92-94页 |
| ·建筑物图像实验 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 6 基于单幅图像的非平顶建筑物三维重建算法 | 第98-113页 |
| ·单幅图像建模技术 | 第98-100页 |
| ·消隐点几何原理 | 第100-103页 |
| ·消隐点与相机参数的关系 | 第100-102页 |
| ·基于消隐点的相机标定方法 | 第102-103页 |
| ·消隐点的计算 | 第103页 |
| ·非平顶建筑物未知场景的参数估计 | 第103-105页 |
| ·参数提取策略 | 第103-104页 |
| ·相机内参估计 | 第104页 |
| ·建筑物主体形状参数及相机外参估计 | 第104-105页 |
| ·提取屋顶角点 | 第105-106页 |
| ·屋顶区域确定 | 第105页 |
| ·屋顶角点提取 | 第105-106页 |
| ·求解相对深度 | 第106-107页 |
| ·其余参数估计 | 第107-108页 |
| ·实验 | 第108-112页 |
| ·模拟图像 | 第108-109页 |
| ·自然建筑物图像 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 7 城市建筑物三维建模应用实例 | 第113-125页 |
| ·系统框架结构 | 第113-115页 |
| ·图像纹理纠正算法 | 第115-120页 |
| ·四点法求解单应矩阵 | 第116-117页 |
| ·已标定相机法求解单应矩阵 | 第117-119页 |
| ·利用插值恢复纹理 | 第119-120页 |
| ·城市建筑物建模应用实现 | 第120-124页 |
| ·结合VRML 实现ajax 动态网页 | 第120-123页 |
| ·动态网页展示 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 8 结论与展望 | 第125-129页 |
| ·本文总结 | 第125-127页 |
| ·今后的研究方向 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 附录 | 第141-146页 |
| 附录1 矩阵运算 | 第141页 |
| 附录2 直接线性变换（DLT）算法 | 第141-144页 |
| 附录3 论文中的英文缩写 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第147-148页 |