模糊神经网络在汽车电动助力转向系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第10-17页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第13-15页 |
| ·国内外EPS的研究与应用现状 | 第15-17页 |
| ·智能控制研究概况 | 第17-21页 |
| ·模糊控制的研究概况 | 第18-19页 |
| ·神经网络控制的研究概况 | 第19-20页 |
| ·模糊神经网络控制的研究概况 | 第20-21页 |
| ·本文研究的目的与主要内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 模糊控制与神经网络理论 | 第23-36页 |
| ·模糊控制理论 | 第23-28页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-27页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第27-28页 |
| ·神经网络控制理论 | 第28-32页 |
| ·人工神经元模型 | 第28-29页 |
| ·神经网络的特点及分类 | 第29-30页 |
| ·神经网络的学习和训练 | 第30-32页 |
| ·神经网络控制系统 | 第32页 |
| ·模糊控制与神经网络的结合 | 第32-35页 |
| ·模糊控制与神经网络的比较 | 第32-34页 |
| ·模糊控制与神经网络结合的意义 | 第34页 |
| ·模糊控制与神经网络结合的方式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电动助力转向系统构成与建模 | 第36-57页 |
| ·EPS的总体结构 | 第36-39页 |
| ·EPS的组成及工作原理 | 第36-37页 |
| ·EPS的主要部件及特性 | 第37-39页 |
| ·EPS数学模型的建立 | 第39-48页 |
| ·转向阻力F_(TR)的研究 | 第39-42页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第42-43页 |
| ·EPS系统数学模型 | 第43-48页 |
| ·EPS系统的动态特性分析 | 第48-56页 |
| ·EPS系统的助力特性分析 | 第49-52页 |
| ·EPS系统的转向随从性分析 | 第52-54页 |
| ·EPS系统的转向路感分析 | 第54-56页 |
| ·EPS系统的稳定性分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于神经网络的模糊控制器的设计 | 第57-65页 |
| ·模糊控制系统的等价神经网络 | 第57-59页 |
| ·模糊系统的标准模型 | 第57-59页 |
| ·隶属度函数模型 | 第59页 |
| ·模糊神经网络控制模型 | 第59-62页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 EPS系统仿真研究 | 第65-74页 |
| ·EPS系统仿真参数选取 | 第65-66页 |
| ·Simulink仿真分析 | 第66-73页 |
| ·系统仿真软件简介 | 第66页 |
| ·模糊神经网络控制仿真模块的实现 | 第66-67页 |
| ·EPS系统的仿真设计 | 第67-68页 |
| ·EPS系统的仿真模型 | 第68-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
