| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状分析 | 第10-11页 |
| ·三维测量方法的选用 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 自动寻位系统的研究 | 第14-29页 |
| ·自动寻位系统的构成 | 第14-16页 |
| ·机械系统组成 | 第15页 |
| ·整体构造 | 第15-16页 |
| ·主要技术要求 | 第16页 |
| ·设备选型 | 第16页 |
| ·自动寻位系统的方法 | 第16-18页 |
| ·自动寻位系统中测量的基本原理 | 第18-19页 |
| ·自动寻位系统的测量模型 | 第19-25页 |
| ·自动寻位系统中的坐标系 | 第19-20页 |
| ·自动寻位系统中的摄像机模型 | 第20-25页 |
| ·自动寻位系统的测量精度分析 | 第25-27页 |
| ·自动寻位过程中获得的光条图像 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自动寻位系统参数确定 | 第29-44页 |
| ·自动寻位系统中的摄像机标定 | 第29-30页 |
| ·自动寻位系统中的标定方法 | 第30-32页 |
| ·传统标定方法 | 第30-31页 |
| ·自标定方法 | 第31-32页 |
| ·自动寻位系统中空间几何变换 | 第32-34页 |
| ·自动寻位系统中的针孔模型 | 第34-39页 |
| ·自动寻位系统的参数确定 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自动寻位系统的数据处理 | 第44-65页 |
| ·自动寻位过程中的图像 | 第44-46页 |
| ·自动寻位系统中光条图像的增强 | 第46-52页 |
| ·光条图像滤波 | 第46-49页 |
| ·光条图像增强 | 第49-52页 |
| ·自动寻位系统中光条图像的分割 | 第52-57页 |
| ·阈值分割 | 第52-53页 |
| ·基于边界的图像分割 | 第53-57页 |
| ·自动寻位系统中光条图像的中心提取 | 第57-62页 |
| ·自动寻位系统两摄像机图像的匹配 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 自动寻位的实现 | 第65-79页 |
| ·自动寻位的实现 | 第65-76页 |
| ·求取箱体零件所需旋转的角度 | 第65-71页 |
| ·求取箱体零件所需移动的距离 | 第71-76页 |
| ·基于VC++和OpenGL 仿真自动寻位找正过程 | 第76-78页 |
| ·OpenGL 编程 | 第76-77页 |
| ·VC++中OpenGL 的编程步骤 | 第77-78页 |
| ·仿真界面 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86页 |