| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·焊接过程视觉传感国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·焊接过程视觉传感硬件系统相关研究 | 第12-15页 |
| ·焊接过程动态熔池特征提取国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·焊接过程控制国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 实验系统硬软件设计 | 第19-33页 |
| ·LABVIEW软件介绍 | 第19-22页 |
| ·焊接电源 | 第22-24页 |
| ·电源选择 | 第22-23页 |
| ·旁路电流控制 | 第23-24页 |
| ·工作台运动控制 | 第24-25页 |
| ·视频传感与控制系统设计 | 第25-30页 |
| ·CCD摄像机 | 第26-27页 |
| ·复合滤光镜头 | 第27-29页 |
| ·视频采集卡 | 第29-30页 |
| ·电流电压数据采集系统 | 第30-32页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第30-31页 |
| ·采集电压信号硬件设备 | 第31页 |
| ·数据采集卡 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 熔池视觉实时检测 | 第33-50页 |
| ·碳钢堆焊试验研究 | 第33-38页 |
| ·焊枪几何参数确定 | 第34页 |
| ·碳钢堆焊试验电流电压分析 | 第34-38页 |
| ·焊接熔池特征信息提取 | 第38-47页 |
| ·熔池图像预处理 | 第38-40页 |
| ·基于微分算子熔池边缘提取 | 第40-43页 |
| ·基于LabVIEW的熔池图像形态学边缘实时提取 | 第43-47页 |
| ·IMAQ Vision简介 | 第44页 |
| ·形态学图像处理 | 第44-45页 |
| ·非熔化极单旁路耦合电弧MIG焊熔池图像的形态学边缘提取 | 第45-47页 |
| ·熔池宽度检测与分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 熔宽模糊控制器设计 | 第50-59页 |
| ·模糊控制的原理 | 第50-51页 |
| ·LABVIEW模糊逻辑工具箱简介 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·确定语言变量 | 第52页 |
| ·确定隶属度函数 | 第52-54页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第54-56页 |
| ·模糊推理和解模糊 | 第56页 |
| ·模糊控制器输入输出性能测试 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 旁路耦合电弧脉冲MIG焊 | 第59-73页 |
| ·旁路耦合电弧脉冲MIG焊 | 第59页 |
| ·控制系统设计 | 第59-66页 |
| ·xPC目标环境 | 第61-62页 |
| ·PID控制系统设计 | 第62-66页 |
| ·单旁路耦合电弧脉冲MIG焊试验研究 | 第66-72页 |
| ·药芯焊丝焊接 | 第66-68页 |
| ·铝合金焊接 | 第68-70页 |
| ·铝-钢异种金属焊接 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |