修井作业机械化装置的系统仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·修井作业机械化装置的发展状况 | 第11-15页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内的研究现状 | 第14-15页 |
| ·修井作业机械化装置的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·实现修井作业机械化的关键技术 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 修井作业机械化系统的组成与结构 | 第18-30页 |
| ·修井作业机械化系统的总体方案 | 第18-20页 |
| ·系统设计要求 | 第18页 |
| ·修井作业机械化系统的总体方案 | 第18-19页 |
| ·工艺流程 | 第19-20页 |
| ·起升系统结构 | 第20-23页 |
| ·井架与底座 | 第20-21页 |
| ·吊环与吊卡 | 第21-22页 |
| ·扶正机械手 | 第22-23页 |
| ·上卸扣系统结构 | 第23-26页 |
| ·液压动力钳 | 第23页 |
| ·主钳 | 第23-24页 |
| ·背钳 | 第24-25页 |
| ·卡瓦 | 第25-26页 |
| ·液压系统的设计 | 第26-29页 |
| ·基本回路 | 第26-28页 |
| ·液压系统的集成 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 起升系统运动学、动力学及液压元件数学模型 | 第30-46页 |
| ·多刚体系统运动学与动力学的基本理论 | 第30-32页 |
| ·多刚体系统运动学的基本理论 | 第30-31页 |
| ·多刚体系统动力学的基本理论 | 第31-32页 |
| ·吊环吊卡摆动的运动学方程 | 第32-35页 |
| ·吊环吊卡摆动的动力学方程 | 第35-37页 |
| ·液压系统的建模理论与方法 | 第37-39页 |
| ·微分方程模型 | 第37-38页 |
| ·动态方程的拉普拉斯变换 | 第38页 |
| ·动态方程的传递函数 | 第38-39页 |
| ·液压系统典型元件的数学模型 | 第39-45页 |
| ·阀控液缸的数学模型 | 第39-41页 |
| ·阀控马达的数学模型 | 第41-43页 |
| ·定量泵—溢流阀的数学模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于ADAMS的起升系统仿真实验研究 | 第46-70页 |
| ·基于ADAMS的虚拟样机模型 | 第46-47页 |
| ·起升系统机液联合仿真实验的前处理 | 第47-50页 |
| ·扶正手推送油管过程的驱动力曲线 | 第47-48页 |
| ·吊环吊卡摆出过程的驱动力曲线 | 第48-49页 |
| ·液压回路的创建 | 第49-50页 |
| ·起升系统机液联合仿真实验研究 | 第50-59页 |
| ·扶正手摆出过程的机液联合仿真实验 | 第50-55页 |
| ·吊环吊卡摆出过程的机液联合仿真实验 | 第55-57页 |
| ·扶正手推送汕管过程的机液联合仿真实验 | 第57-59页 |
| ·油管与扶正手的接触碰撞仿真实验 | 第59-69页 |
| ·接触碰撞模型 | 第59-61页 |
| ·汕管与扶正手的接触碰撞仿真实验 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 上卸扣系统的键合图理论模型 | 第70-88页 |
| ·键合图理论基础 | 第70-74页 |
| ·键合图理论的特点 | 第71页 |
| ·键合图理论的基本概念、符号和原理 | 第71-72页 |
| ·键合图理论的模块化建模方法 | 第72-74页 |
| ·主背钳系统中各元件功率键合图模型 | 第74-81页 |
| ·电动机的键合图模型 | 第74页 |
| ·溢流阀的键合图模型 | 第74-75页 |
| ·液压泵的键合图模型 | 第75-76页 |
| ·三位四通换向阀的键合图模型 | 第76-78页 |
| ·管路的键合图模型 | 第78页 |
| ·液压缸的键合图模型 | 第78-79页 |
| ·主钳卡紧系统的机械部分键合图模型 | 第79-80页 |
| ·主背钳起升系统的机械部分键合图模型 | 第80-81页 |
| ·上背钳系统中各模块键合图模型 | 第81-85页 |
| ·主钳卡紧模块键合图模型 | 第81-82页 |
| ·主钳刹紧模块键合图模型 | 第82-83页 |
| ·主背钳总体起升模块键合图模型 | 第83-84页 |
| ·主钳单独起升模块键合图模型 | 第84-85页 |
| ·主背钳系统卡紧模块与起升模块的集成模型 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 基于AMESIM的上卸扣系统仿真研究 | 第88-98页 |
| ·AMESIM简介 | 第88页 |
| ·主钳液压系统仿真实验 | 第88-94页 |
| ·主钳系统仿真模型 | 第88-89页 |
| ·仿真模型的实验参数设置 | 第89-90页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第90-94页 |
| ·背钳起升液压系统仿真实验 | 第94-97页 |
| ·仿真模型的建立 | 第94-95页 |
| ·各元件参数设置 | 第95页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第95-97页 |
| ·仿真实验结论 | 第97页 |
| ·主钳液压系统仿真实验结论 | 第97页 |
| ·背钳液压系统仿真实验结论 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 修井作业机械化装置样机试验研究 | 第98-105页 |
| ·修井作业机械化装置的试验样机 | 第98-101页 |
| ·样机试验 | 第101-104页 |
| ·试验目的及内容 | 第101页 |
| ·试验方案及步骤 | 第101-102页 |
| ·试验结果及分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 发表文章 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 详细摘要 | 第117-143页 |
