电动轮汽车驱动防滑控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·传统内燃机汽车驱动防滑控制的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·电动汽车驱动防滑控制的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·路面识别技术的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 驱动防滑基本理论及仿真模型的建立 | 第17-29页 |
| ·防滑控制基本原理 | 第17-23页 |
| ·驱动防滑系统基本理论 | 第17-21页 |
| ·电动轮汽车驱动防滑控制特点 | 第21-22页 |
| ·电力拖动及控制基本理论 | 第22-23页 |
| ·车辆动力学仿真模型的建立 | 第23-27页 |
| ·整车模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎地面模型 | 第24-26页 |
| ·电机特性模型 | 第26-27页 |
| ·驱动力观测器模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电动轮汽车滑移率控制技术的分析 | 第29-35页 |
| ·车辆驱动防滑的控制途径 | 第29-31页 |
| ·轮毂电机的控制策略分析 | 第31-34页 |
| ·电压控制策略 | 第31-33页 |
| ·转矩闭环控制 | 第33页 |
| ·转速闭环控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 驱动防滑系统控制算法的研究 | 第35-47页 |
| ·常见的几种控制算法 | 第35-40页 |
| ·逻辑门限控制 | 第35-36页 |
| ·PID控制 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制 | 第37-38页 |
| ·最优控制 | 第38页 |
| ·模糊控制 | 第38-39页 |
| ·神经网络控制 | 第39-40页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器的建立方法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 驱动防滑控制系统的仿真分析 | 第47-69页 |
| ·基于车轮滑转状态观察的控制策略 | 第47-62页 |
| ·控制原理 | 第47-53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第55-61页 |
| ·与其他驱动防滑控制器的比较 | 第61-62页 |
| ·基于车轮角加速度和打滑状态观测的延伸思考 | 第62-67页 |
| ·控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·仿真及结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
