| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究历史及现状 | 第10-13页 |
| ·基于参考轨迹的制导方法 | 第10-12页 |
| ·预测校正制导方法 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 可重复使用飞行器再入制导理论基础 | 第15-30页 |
| ·可重复使用飞行器再入制导的数学模型研究 | 第15-26页 |
| ·坐标系定义及坐标系间的转换矩阵 | 第15-18页 |
| ·可重复使用飞行器质心运动模型研究 | 第18-23页 |
| ·大气模型 | 第23-24页 |
| ·空气动力学模型 | 第24-25页 |
| ·航程、待飞航程和横程计算模型 | 第25-26页 |
| ·可重复使用飞行器质心运动分析 | 第26页 |
| ·再入制导问题概述 | 第26-27页 |
| ·再入过程中的约束条件分析 | 第27-29页 |
| ·轨迹约束 | 第27-28页 |
| ·终端约束 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 可重复使用飞行器纵向再入轨迹规划方法研究 | 第30-47页 |
| ·纵向再入走廊分析 | 第30-33页 |
| ·纵向再入走廊 | 第30-32页 |
| ·准平衡滑翔条件 | 第32页 |
| ·倾侧角约束 | 第32-33页 |
| ·再入轨迹特性分析 | 第33-34页 |
| ·再入任务假定及纵向再入制导需求分析 | 第34-35页 |
| ·再入任务假定 | 第34页 |
| ·纵向再入制导需求分析 | 第34-35页 |
| ·初始下降段轨迹规划方法研究 | 第35-38页 |
| ·轨迹过渡条件 | 第35-36页 |
| ·轨迹过渡对轨迹控制量的要求 | 第36-37页 |
| ·初始下降段轨迹规划方案 | 第37-38页 |
| ·终端校准段轨迹规划方法研究 | 第38-40页 |
| ·终端校准段标准轨迹 | 第38页 |
| ·终端校准段的标准轨迹跟踪 | 第38-39页 |
| ·终端校准段轨迹规划方案 | 第39-40页 |
| ·准平衡滑翔段轨迹规划方法研究 | 第40-43页 |
| ·纵向参考轨迹连续性的保证 | 第40-41页 |
| ·速度对待飞航程的变化率 | 第41页 |
| ·准平衡滑翔段轨迹规划方案 | 第41-43页 |
| ·无需规划终端校准段轨迹时的解决方案 | 第43页 |
| ·纵向参考轨迹设计结果及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 可重复使用飞行器纵向轨迹跟踪及侧向制导方法研究 | 第47-57页 |
| ·纵向轨迹规划方法存在的问题 | 第47-48页 |
| ·可重复使用飞行器的纵向运动方程 | 第48-50页 |
| ·纵向质心运动方程及其化简 | 第48-49页 |
| ·简化质心运动方程线性化 | 第49-50页 |
| ·纵向轨迹跟踪方法研究 | 第50-52页 |
| ·无限时间状态调节器问题 | 第50-51页 |
| ·纵向轨迹跟踪律设计 | 第51-52页 |
| ·可重复使用飞行器的侧向再入制导方法 | 第52-53页 |
| ·纵向轨迹跟踪结果与分析 | 第53-54页 |
| ·侧向再入制导结果与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 可重复使用飞行器再入制导仿真验证及分析 | 第57-67页 |
| ·可重复使用飞行器再入制导算法以及仿真流程 | 第57-58页 |
| ·多种再入任务假定下的仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| ·存在偏差和扰动情况下的仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·法向力系数存在偏差时的仿真结果及分析 | 第62-63页 |
| ·轴向力系数存在偏差时的仿真结果及分析 | 第63-64页 |
| ·大气密度存在偏差时的仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| ·大气密度存在随机扰动时的仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |