采用SGCMG的敏捷卫星姿态机动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| ·国内外敏捷小卫星技术研究现状概述 | 第11-12页 |
| ·国内外姿态控制现状与分析 | 第12-16页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星姿态模型及SGCMG 控制原理 | 第18-29页 |
| ·姿态描述 | 第18-22页 |
| ·参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系转换 | 第19-22页 |
| ·姿态运动学和姿态动力学方程 | 第22-24页 |
| ·四元数式姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| ·SGCMG 控制原理及奇异问题 | 第24-28页 |
| ·SGCMG 控制原理 | 第24-26页 |
| ·SGCMG 的奇异问题 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SGCMG 构型分析及奇异可视化 | 第29-45页 |
| ·SGCMGs 构型奇异可视化 | 第29-34页 |
| ·常用构型的分析 | 第29-31页 |
| ·SGCMG 构型奇异可视化 | 第31-34页 |
| ·SGCMG 构形的指标分析 | 第34-41页 |
| ·构型静态指标计算 | 第35-37页 |
| ·改进构型指标计算及分析 | 第37-41页 |
| ·SGCMG 的选择 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 SGCMG 操纵律的设计 | 第45-67页 |
| ·SGCMG 操纵律概述 | 第45-49页 |
| ·鲁棒奇异伪逆操纵律 | 第45-47页 |
| ·带空运动的操纵律 | 第47-49页 |
| ·操纵律的设计及误差分析 | 第49-53页 |
| ·MP 操纵律误差分析 | 第49-50页 |
| ·SR 操纵律误差分析 | 第50-51页 |
| ·SDA 操纵律误差分析 | 第51-53页 |
| ·改进SGCMG 操纵律的设计及仿真 | 第53-58页 |
| ·改进SR 操纵律的设计 | 第53-55页 |
| ·考虑硬件限制的操纵律设计 | 第55-58页 |
| ·SGCMG 框架伺服系统 | 第58-66页 |
| ·SGCMG 框架机构动力学方程 | 第59-61页 |
| ·框架伺服电机动力学方程 | 第61-63页 |
| ·扰动力矩补偿控制 | 第63-64页 |
| ·框架伺服环节仿真验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 姿态控制律设计及姿态闭环系统仿真 | 第67-82页 |
| ·姿态控制律设计 | 第67-73页 |
| ·基于Lyapunov 理论的姿态控制律设计 | 第67-68页 |
| ·多级饱和约束的四元数姿态控制律设计 | 第68-70页 |
| ·多级饱和约束的四元数姿态控制律仿真 | 第70-73页 |
| ·姿态控制闭环系统仿真建模及分析 | 第73-81页 |
| ·姿态控制闭环系统仿真建模 | 第73-74页 |
| ·姿态控制闭环系统仿真 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
