| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| ·柔体动力学概述 | 第15-25页 |
| ·涵义 | 第15页 |
| ·应用领域 | 第15-17页 |
| ·发展历程 | 第17-25页 |
| ·变分原理 | 第25-30页 |
| ·发展历程 | 第25-28页 |
| ·变分法与变积法 | 第28-30页 |
| ·本论文的工作 | 第30-33页 |
| 第2章 非保守分析力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用 | 第33-65页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·一类变量初值问题拟变分原理 | 第34-39页 |
| ·基本方程 | 第34-35页 |
| ·拟势能变分原理 | 第35-37页 |
| ·拟余能变分原理 | 第37-39页 |
| ·两类变量初值问题拟变分原理 | 第39-45页 |
| ·基本方程 | 第40页 |
| ·拟势能变分原理 | 第40-43页 |
| ·拟余能变分原理 | 第43-45页 |
| ·两类变量初值问题广义拟变分原理 | 第45-54页 |
| ·第一类广义拟变分原理 | 第45-49页 |
| ·第二类广义拟变分原理 | 第49-54页 |
| ·三类变量初值问题广义拟变分原理 | 第54-58页 |
| ·广义拟势能变分原理 | 第54-56页 |
| ·广义拟余能变分原理 | 第56-58页 |
| ·应用举例 | 第58-64页 |
| ·单自由度受迫振动系统 | 第58-60页 |
| ·二自由度受迫振动系统 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 刚体动力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·运动学关系 | 第65-67页 |
| ·一类变量初值问题拟变分原理 | 第67-72页 |
| ·基本方程 | 第67-68页 |
| ·拟变分原理 | 第68-70页 |
| ·拟驻值条件 | 第70-72页 |
| ·两类变量初值问题拟变分原理 | 第72-76页 |
| ·基本方程 | 第72-73页 |
| ·拟变分原理 | 第73-74页 |
| ·拟驻值条件 | 第74-76页 |
| ·两类变量初值问题广义拟变分原理 | 第76-79页 |
| ·拟变分原理 | 第76-78页 |
| ·拟驻值条件 | 第78-79页 |
| ·应用举例 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 非保守弹性动力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用 | 第83-116页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·一类变量初值问题拟变分原理 | 第83-90页 |
| ·基本方程 | 第83-84页 |
| ·拟势能变分原理 | 第84-87页 |
| ·拟余能变分原理 | 第87-90页 |
| ·两类变量初值问题拟变分原理 | 第90-96页 |
| ·基本方程 | 第90-91页 |
| ·拟势能变分原理 | 第91-94页 |
| ·拟余能变分原理 | 第94-96页 |
| ·两类变量初值问题广义拟变分原理 | 第96-104页 |
| ·第一类广义拟变分原理 | 第96-101页 |
| ·第二类广义拟变分原理 | 第101-104页 |
| ·三类变量初值问题广义拟变分原理 | 第104-108页 |
| ·广义拟势能变分原理 | 第104-107页 |
| ·广义拟余能变分原理 | 第107-108页 |
| ·应用举例 | 第108-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 单柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用 | 第116-155页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·运动学关系 | 第116-119页 |
| ·拟变分原理表示形式之一 | 第119-131页 |
| ·一类变量初值问题拟变分原理 | 第119-128页 |
| ·两类变量初值问题拟变分原理 | 第128-131页 |
| ·拟变分原理表示形式之二 | 第131-142页 |
| ·一类变量初值问题拟变分原理 | 第131-137页 |
| ·两类变量初值问题拟变分原理 | 第137-142页 |
| ·应用实例 | 第142-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第6章 多柔体系统动力学初值问题拟变分原理初探 | 第155-249页 |
| ·引言 | 第155-156页 |
| ·带有可伸展平动附件多柔体系统动力学初值问题拟变分原理 | 第156-184页 |
| ·运动学关系 | 第156-160页 |
| ·基本方程 | 第160-164页 |
| ·拟变分原理 | 第164-174页 |
| ·拟驻值条件 | 第174-184页 |
| ·带有转动附件多柔体系统动力学初值问题拟变分原理 | 第184-214页 |
| ·运动学关系 | 第184-189页 |
| ·基本方程 | 第189-192页 |
| ·拟变分原理 | 第192-204页 |
| ·拟驻值条件 | 第204-214页 |
| ·带有既可伸展平动又转动附件的多柔体系统动力学初值问题拟变分原理 | 第214-242页 |
| ·运动学关系 | 第214-218页 |
| ·基本方程 | 第218-222页 |
| ·拟变分原理 | 第222-233页 |
| ·拟驻值条件 | 第233-242页 |
| ·应用实例 | 第242-247页 |
| ·本章小结 | 第247-249页 |
| 结论 | 第249-253页 |
| 参考文献 | 第253-263页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第263-264页 |
| 致谢 | 第264页 |
