| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·多电机系统协调控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第10-12页 |
| 第二章 交流电机矢量控制理论 | 第12-27页 |
| ·交流调速技术 | 第12-14页 |
| ·坐标变化 | 第14-16页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第16-21页 |
| ·感应电机的多变量非线性数学模型 | 第17-19页 |
| ·感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·感应电机在两相旋转坐标系d-q下的数学模型 | 第20页 |
| ·感应电机在按转子磁场定向的旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·基本矢量控制方案 | 第21-23页 |
| ·直接转子磁场定向控制 | 第21-22页 |
| ·间接转子磁场定向控制 | 第22-23页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 并联多感应电机矢量控制系统 | 第27-47页 |
| ·并联多电机控制原理 | 第27-38页 |
| ·基于电机动态模型的并联多感应电机控制 | 第27-31页 |
| ·基于电机稳态电路的并联多感应电机牵引系统 | 第31-35页 |
| ·传统的并联多感应电机控制方法 | 第35-37页 |
| ·基于磁链反馈控制的并联多感应电机控制 | 第37-38页 |
| ·伪降阶观测器原理 | 第38-40页 |
| ·伪降阶自适应磁链观测器的选取 | 第38-39页 |
| ·自适应辨识律 | 第39-40页 |
| ·并联双感应电机的传统控制方法与磁链反馈控制方法仿真研究 | 第40-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 基于伪降阶观测器的并联双感应电机矢量控制系统 | 第47-58页 |
| ·单逆变器控制并联双感应电机矢量控制原理 | 第47-49页 |
| ·并联双感应电机的电流模型 | 第47-48页 |
| ·并联双感应电机的转子磁链模型 | 第48页 |
| ·并联双感应电机的转矩模型 | 第48-49页 |
| ·并联电机系统平均定子电流参考值的计算 | 第49页 |
| ·基于伪降阶观测器的并联双感应电机系统的设计 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录Ⅰ | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
