基于模糊滑模变结构算法的交流同步电机伺服控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统及其控制策略的发展 | 第10-18页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机及其发展 | 第11-13页 |
| ·交流伺服系统相关技术的发展综述 | 第13-15页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第15-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学建模与矢量控制算法研究 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·坐标系的设立 | 第19-20页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊规则的滑模变结构控制算法研究 | 第25-37页 |
| ·滑模变结构控制算法与滑模控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·滑模模态定义 | 第25-26页 |
| ·滑模控制的原理 | 第26页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-32页 |
| ·数学基础 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的原理 | 第30页 |
| ·模糊控制器 | 第30-32页 |
| ·基于模糊规则的变结构控制设计与仿真 | 第32-36页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第32-35页 |
| ·系统仿真分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交流伺服电机控制器的总体方案设计 | 第37-44页 |
| ·交流伺服电机控制器的总体结构 | 第37页 |
| ·交流伺服控制系统的控制策略 | 第37-39页 |
| ·电流控制策略 | 第38页 |
| ·速度控制策略 | 第38-39页 |
| ·位置控制策略 | 第39页 |
| ·脉宽调制策略 | 第39-42页 |
| ·永磁同步电机的转子位置检测与磁场初始定位方法 | 第42-43页 |
| ·现有转子位置检测方法及其问题 | 第42页 |
| ·永磁同步电机的初始定位策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 交流伺服控制器的硬件设计 | 第44-54页 |
| ·主电路的设计 | 第44-46页 |
| ·控制电路及外围电路的设计 | 第46-53页 |
| ·DSP处理器简介 | 第46-47页 |
| ·DSP处理器的最小系统 | 第47-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49-50页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第50页 |
| ·位置/速度检测电路 | 第50-52页 |
| ·PWM信号驱动电路 | 第52页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 交流伺服控制器的软件设计 | 第54-64页 |
| ·软件设计基础 | 第54-55页 |
| ·编程方法 | 第54页 |
| ·软件定标 | 第54-55页 |
| ·标幺值(PU) | 第55页 |
| ·软件的总体结构 | 第55-57页 |
| ·系统程序模块的设计 | 第57-63页 |
| ·正余弦的产生模块 | 第57-58页 |
| ·电流采样程序模块 | 第58-59页 |
| ·故障中断程序模块 | 第59页 |
| ·常规PI控制模块 | 第59-60页 |
| ·模糊滑模控制算法模块 | 第60-62页 |
| ·SVPWM的软件模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 系统调试与实验结果 | 第64-68页 |
| ·硬件的调试 | 第64-65页 |
| ·DSP最小系统的调试 | 第64页 |
| ·存储器电路的调试 | 第64页 |
| ·传感器信号处理电路的调试 | 第64-65页 |
| ·功率板的调试 | 第65页 |
| ·软件调试 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 论文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第75页 |
