车辆垂直泊车模糊控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外自动泊车技术的发展现状 | 第10-17页 |
| ·自动泊车系统介绍 | 第10-11页 |
| ·国外相关研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内相关研究现状 | 第15-17页 |
| ·自动泊车技术的应用现状 | 第17-21页 |
| ·本论文主要工作及意义 | 第21-23页 |
| 第二章 车辆自动垂直泊车理论分析 | 第23-35页 |
| ·泊车过程描述 | 第23-25页 |
| ·车辆泊车基本操纵模型 | 第25-29页 |
| ·车辆泊车基本操纵模型的扩展 | 第29-32页 |
| ·泊车环境模型 | 第32-33页 |
| ·车辆结构参数及其他相关说明 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自动垂直泊车的模糊控制算法 | 第35-53页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第35-36页 |
| ·模糊控制系统基本结构 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第37-39页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱介绍 | 第39-40页 |
| ·垂直泊车模糊控制设计 | 第40-48页 |
| ·垂直泊车问题的具体化 | 第40-43页 |
| ·泊车专家经验描述 | 第43-44页 |
| ·垂直泊车的逻辑系统建立 | 第44-48页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于ADAMS软件的仿真验证 | 第53-64页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第53-54页 |
| ·多刚体系统动力学与ADAMS | 第54-58页 |
| ·多刚体系统动力学基础 | 第54-55页 |
| ·多刚体系统动力学软件介绍 | 第55-57页 |
| ·ADAMS/Car的建模过程 | 第57-58页 |
| ·ADAMS/CAR仿真 | 第58-63页 |
| ·基于ADAMS/Car的试验仿真思路 | 第58-59页 |
| ·ADAMS/Car试验仿真的前期工作 | 第59-60页 |
| ·ADAMS/Car设置并运行仿真程序 | 第60-62页 |
| ·对比仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
