基于Sphinx语音识别的智能家庭管家机器人的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 语音识别技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 智能家居的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 语音识别控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 语音识别算法及Sphinx语音识别系统 | 第18-36页 |
| 2.1 语音识别的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 语音识别算法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 动态时间规整 | 第20-22页 |
| 2.2.2 隐马尔可夫模型 | 第22-28页 |
| 2.2.3 人工神经网络 | 第28-29页 |
| 2.3 Sphinx语音识别系统 | 第29-33页 |
| 2.3.1 Sphinx的结构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 Sphinx语音识别工具 | 第30-33页 |
| 2.4 Sphinx语音控制的使用 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第36-40页 |
| 3.1 系统硬件平台的选择 | 第36-37页 |
| 3.2 系统软件平台的选择 | 第37-38页 |
| 3.3 系统总体设计框架 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统硬件平台设计 | 第40-54页 |
| 4.1 主控电路单元设计 | 第40-46页 |
| 4.1.1 嵌入式Exynos4412 处理器 | 第40-42页 |
| 4.1.2 系统存储器 | 第42-45页 |
| 4.1.3 LCD触摸屏 | 第45-46页 |
| 4.2 网络通信单元设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 3G通信模块 | 第46-48页 |
| 4.2.2 WiFi模块 | 第48-49页 |
| 4.3 摄像监控单元设计 | 第49-51页 |
| 4.4 声音采集单元设计 | 第51-52页 |
| 4.5 外部传感器单元设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-76页 |
| 5.1 u-boot移植 | 第54-59页 |
| 5.1.1 u-boot源码分析 | 第54-56页 |
| 5.1.2 u-boot编译 | 第56-58页 |
| 5.1.3 u-boot烧写 | 第58-59页 |
| 5.2 Linux内核移植 | 第59-65页 |
| 5.2.1 Linux源码分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 Linux源码的配置编译 | 第61-65页 |
| 5.2.3 Linux映像文件烧写 | 第65页 |
| 5.3 根文件系统的制作 | 第65-68页 |
| 5.3.1 根文件系统结构 | 第65-66页 |
| 5.3.2 根文件系统的编译 | 第66-67页 |
| 5.3.3 根文件系统的烧写 | 第67-68页 |
| 5.4 设备驱动程序设计 | 第68-70页 |
| 5.4.1 温湿度传感器驱动程序设计 | 第68-69页 |
| 5.4.2 驱动程序编译 | 第69-70页 |
| 5.4.3 驱动程序测试 | 第70页 |
| 5.5 应用控制界面程序设计 | 第70-74页 |
| 5.5.1 控制界面程序流程 | 第71页 |
| 5.5.2 Qt库的移植 | 第71-73页 |
| 5.5.3 程序运行环境部署 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 系统功能测试 | 第76-82页 |
| 6.1 语音识别功能测试 | 第76-78页 |
| 6.2 家庭环境检测功能测试 | 第78-79页 |
| 6.3 摄像监控功能测试 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
