复合材料压机活动梁变速下落运动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 复合材料压机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 抑振控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 轨迹规划技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的意义及内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题来源及研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.3 本课题的特色与创新之处 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 液压机活动梁变速下落运动系统设计 | 第17-29页 |
| 2.1 复合材料压机工艺分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 压机主体结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 活动梁变速下落运动分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 影响系统稳定性因素分析 | 第19页 |
| 2.2 活动梁变速下落电液控制系统设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 主驱动液压控制系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电液伺服调平系统 | 第21-22页 |
| 2.2.3 系统关键元件的设计与分析 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 活动梁变速下落系统的建模分析 | 第29-50页 |
| 3.1 电液控制系统数学建模 | 第29-34页 |
| 3.1.1 四边滑阀控非对称活塞缸建模 | 第29-33页 |
| 3.1.2 比例伺服阀建模 | 第33-34页 |
| 3.1.3 比例伺服阀控缸综合模型 | 第34页 |
| 3.2 变速下落系统控制模式分析 | 第34-44页 |
| 3.2.1 阀控缸系统简化模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 位移控制系统动态响应分析 | 第35-40页 |
| 3.2.3 速度控制系统动态响应分析 | 第40-44页 |
| 3.3 活动梁变速下落系统建模 | 第44-49页 |
| 3.3.1 变速下落系统动态方程 | 第44-45页 |
| 3.3.2 变速下落系统状态空间表达式 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于神经网络的模型辨识 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 活动梁变速下落运动系统优化 | 第50-79页 |
| 4.1 变速下落运动特性分析 | 第50-58页 |
| 4.1.1 基于误差积分的综合评价指标 | 第50-51页 |
| 4.1.2 典型变速下落轨迹模型建立 | 第51-53页 |
| 4.1.3 不同轨迹下压力冲击特性分析 | 第53-58页 |
| 4.2 变速运动指令轨迹规划 | 第58-62页 |
| 4.2.1 变速下落运动轨迹建立 | 第59-60页 |
| 4.2.2 变速下落运动轨迹插值法 | 第60-62页 |
| 4.2.3 变速下落轨迹插值点构造 | 第62页 |
| 4.3 基于迁移学说的改进遗传算法轨迹优化 | 第62-71页 |
| 4.3.1 改进遗传算法设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 变速下落指令轨迹优化 | 第64-67页 |
| 4.3.3 轨迹优化过程的实现 | 第67-68页 |
| 4.3.4 轨迹优化结果 | 第68-71页 |
| 4.4 活动梁对接运动控制系统设计 | 第71-78页 |
| 4.4.1 对接运动控制系统分析 | 第71-74页 |
| 4.4.2 柔性对接控制方案设计 | 第74-76页 |
| 4.4.3 优化结果分析 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 活动梁变速下落系统试验研究 | 第79-88页 |
| 5.1 试验系统方案设计 | 第79-81页 |
| 5.1.1 变速下落系统试验平台 | 第79页 |
| 5.1.2 数据采集系统 | 第79-80页 |
| 5.1.3 整体试验方案设计 | 第80-81页 |
| 5.2 变速下落系统辨识 | 第81-84页 |
| 5.2.1 模型辨识试验设计 | 第81-82页 |
| 5.2.2 模型验证 | 第82-84页 |
| 5.3 优化结果试验及分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第84-85页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 附录 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
