多点随动气动支撑头支撑力自适应控制与振动特性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 镜像加工支撑研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 镜像铣支撑国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 镜像铣支撑国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 镜像铣振动控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 镜像铣振动国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 镜像铣振动国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 气动控制研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 气动控制国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 气动控制国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 气动支撑系统设计及建模 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 支撑结构原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 镜像铣系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 支撑结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 气动系统原理 | 第25页 |
| 2.3 气动系统建模 | 第25-32页 |
| 2.3.1 气动系统理论方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电气比例阀模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 针型气缸数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 气缸摩擦力模型 | 第29-30页 |
| 2.3.5 气缸呼吸孔阻尼 | 第30-31页 |
| 2.3.6 气压弹簧 | 第31-32页 |
| 2.4 气动系统算例分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 阶跃信号仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 正弦信号仿真分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章总结 | 第35-36页 |
| 第三章 薄壁件振动控制 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 机械动力学模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 模型分析 | 第37-40页 |
| 3.2.2 力控分析 | 第40-41页 |
| 3.3 等效振动模型 | 第41-48页 |
| 3.3.1 振动分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 衰减振动分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 受迫振动分析 | 第44-46页 |
| 3.3.4 隔振分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第四章 神经元PID控制策略 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 PID控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 PID控制分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 PID控制优化 | 第51-52页 |
| 4.3 神经网络控制 | 第52-58页 |
| 4.3.1 神经网络原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 神经网络PID | 第53-55页 |
| 4.3.3 神经元PID | 第55-58页 |
| 4.4 本章总结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验分析 | 第60-64页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验设备 | 第60-61页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
