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多点随动气动支撑头支撑力自适应控制与振动特性分析

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
字母注释表第10-12页
第一章 绪论第12-23页
    1.1 研究背景和意义第12-13页
    1.2 镜像加工支撑研究现状第13-16页
        1.2.1 镜像铣支撑国外研究现状第14-15页
        1.2.2 镜像铣支撑国内研究现状第15-16页
    1.3 镜像铣振动控制研究现状第16-19页
        1.3.1 镜像铣振动国外研究现状第16-18页
        1.3.2 镜像铣振动国内研究现状第18-19页
    1.4 气动控制研究现状第19-21页
        1.4.1 气动控制国外研究现状第19-20页
        1.4.2 气动控制国内研究现状第20-21页
    1.5 本文主要研究内容第21-23页
第二章 气动支撑系统设计及建模第23-36页
    2.1 引言第23页
    2.2 支撑结构原理第23-25页
        2.2.1 镜像铣系统第23-24页
        2.2.2 支撑结构第24-25页
        2.2.3 气动系统原理第25页
    2.3 气动系统建模第25-32页
        2.3.1 气动系统理论方程第26-27页
        2.3.2 电气比例阀模型第27-28页
        2.3.3 针型气缸数学模型第28-29页
        2.3.4 气缸摩擦力模型第29-30页
        2.3.5 气缸呼吸孔阻尼第30-31页
        2.3.6 气压弹簧第31-32页
    2.4 气动系统算例分析第32-35页
        2.4.1 阶跃信号仿真分析第32-34页
        2.4.2 正弦信号仿真分析第34-35页
    2.5 本章总结第35-36页
第三章 薄壁件振动控制第36-49页
    3.1 引言第36页
    3.2 机械动力学模型第36-41页
        3.2.1 模型分析第37-40页
        3.2.2 力控分析第40-41页
    3.3 等效振动模型第41-48页
        3.3.1 振动分析第41-42页
        3.3.2 衰减振动分析第42-44页
        3.3.3 受迫振动分析第44-46页
        3.3.4 隔振分析第46-48页
    3.4 本章总结第48-49页
第四章 神经元PID控制策略第49-60页
    4.1 引言第49页
    4.2 PID控制第49-52页
        4.2.1 PID控制原理第49-50页
        4.2.2 PID控制分析第50-51页
        4.2.3 PID控制优化第51-52页
    4.3 神经网络控制第52-58页
        4.3.1 神经网络原理第52-53页
        4.3.2 神经网络PID第53-55页
        4.3.3 神经元PID第55-58页
    4.4 本章总结第58-60页
第五章 实验分析第60-64页
    5.1 引言第60页
    5.2 实验设备第60-61页
    5.3 实验结果分析第61-63页
    5.4 本章总结第63-64页
第六章 结论与展望第64-66页
    6.1 结论第64-65页
    6.2 展望第65-66页
参考文献第66-71页
发表论文和参加科研情况说明第71-72页
致谢第72页

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