| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 船舶碰撞危险度研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 船舶风险预警研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 随机森林预警模型研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文主要内容研究 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 船舶碰撞风险预警与决策研究 | 第20-30页 |
| 2.1 船舶碰撞危险度研究 | 第20-24页 |
| 2.1.1 碰撞危险度的概念 | 第20页 |
| 2.1.2 碰撞危险度分类 | 第20-21页 |
| 2.1.3 影响船舶碰撞危险度的因素 | 第21-22页 |
| 2.1.4 碰撞危险度计算模型 | 第22-24页 |
| 2.2 船舶避碰研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 船舶避碰过程 | 第24页 |
| 2.2.2 会遇态势及避碰责任划分 | 第24-25页 |
| 2.2.3 安全会遇距离 | 第25-27页 |
| 2.3 船舶避碰模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 船舶避碰参数计算 | 第27-28页 |
| 2.3.2 船舶转向避碰数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于CART的碰撞危险度预测 | 第30-43页 |
| 3.1 CART算法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 决策树基本理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 CART算法原理 | 第31-32页 |
| 3.2 模糊综合评价法确定碰撞危险度 | 第32-35页 |
| 3.2.1 建立评价指标集 | 第32页 |
| 3.2.2 建立目标船评语集 | 第32页 |
| 3.2.3 建立评价指标权重 | 第32-33页 |
| 3.2.4 隶属函数的确定 | 第33-35页 |
| 3.2.5 目标船危险度综合评价 | 第35页 |
| 3.2.6 模拟计算 | 第35页 |
| 3.3 碰撞危险度预测模型 | 第35-38页 |
| 3.3.1 数据采集及处理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 危险度指标选取 | 第37-38页 |
| 3.3.3 建模过程 | 第38页 |
| 3.4 实验仿真及分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于随机森林的船舶碰撞风险预警 | 第43-59页 |
| 4.1 随机森林算法研究 | 第43-46页 |
| 4.1.1 Bagging算法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 随机森林分类器算法 | 第44-46页 |
| 4.2 特征选择算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 MIV-BP特征选择算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 RFFS特征选择算法 | 第48-49页 |
| 4.3 船舶碰撞风险预警模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 预警等级的划分 | 第49-50页 |
| 4.3.2 初始预警指标的构建 | 第50-52页 |
| 4.3.3 预警指标的筛选 | 第52页 |
| 4.3.4 预警模型的构建 | 第52-53页 |
| 4.4 实验仿真及分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 实验数据集构造 | 第53-54页 |
| 4.4.2 RFFS预警指标筛选 | 第54-56页 |
| 4.4.3 测试结果及分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 船舶碰撞风险预警和避碰决策仿真 | 第59-71页 |
| 5.1 避碰行动时机和幅度的确定 | 第59-61页 |
| 5.1.1 避碰行动时机的描述 | 第59页 |
| 5.1.2 避碰行动幅度的描述 | 第59-60页 |
| 5.1.3 本文的避碰行动时机和幅度模型 | 第60-61页 |
| 5.2 碰撞风险预警和避碰决策系统的设计与仿真 | 第61-70页 |
| 5.2.1 碰撞风险预警和避碰决策系统设计流程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 碰撞风险预警和避碰决策仿真系统架构实现 | 第62-64页 |
| 5.2.3 碰撞风险预警和避碰决策系统仿真 | 第64-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |