| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 结构损伤特性和损伤模型的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 结构减损控制的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 当前结构减损控制的关键技术 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及安排 | 第20-23页 |
| 第二章 高超声速飞行器机翼关键部件损伤特性分析 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 高超声速飞行器机翼关键部件载荷受力分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 机翼翼梁受力分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 机翼翼梁应力分析 | 第25-26页 |
| 2.3 高超声速飞行器机翼关键部件损伤动力学建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 循环应力-应变曲线 | 第27页 |
| 2.3.2 应变-寿命法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 Miner疲劳损伤累积理论 | 第28页 |
| 2.3.4 基于时间的疲劳损伤在线计算模型 | 第28-31页 |
| 2.4 高超声速飞行器六自由度非线性数学模型 | 第31-36页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第31页 |
| 2.4.2 常用坐标系定义 | 第31-32页 |
| 2.4.3 高超声速飞行器的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.4 气动导数和状态量的相关性分析 | 第33-35页 |
| 2.4.5 动压特性分析 | 第35-36页 |
| 2.5 机翼关键部件损伤特性研究 | 第36-39页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 2.5.2 损伤动态特性分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于预设性能的高超声速飞行器减损控制研究 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 高超声速飞行器整体机翼截面应力分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 整体机翼截面应力分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 机翼截面损伤累积仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.3 预设性能控制理论基础 | 第44-46页 |
| 3.3.1 性能函数的定义 | 第44-45页 |
| 3.3.2 误差转换的定义 | 第45-46页 |
| 3.4 高超声速飞行器姿态预设性能减损控制 | 第46-53页 |
| 3.4.1 高超声速飞行器姿态动力学模型 | 第46-48页 |
| 3.4.2 姿态预设性能减损控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4.3 姿态预设性能减损控制仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5 高超声速飞行器纵向预设性能减损控制 | 第53-60页 |
| 3.5.1 高超声速飞行器纵向模型 | 第53-54页 |
| 3.5.2 纵向预设性能减损控制器设计 | 第54-57页 |
| 3.5.3 控制器稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.5.4 纵向预设性能减损控制仿真分析 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于最优预测控制的高超声速飞行器减损控制研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 非线性系统的最优预测控制理论基础 | 第61-63页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第62页 |
| 4.2.2 输出量预测 | 第62-63页 |
| 4.2.3 非线性最优预测控制器 | 第63页 |
| 4.3 高超声速飞行器姿态最优预测减损控制 | 第63-71页 |
| 4.3.1 姿态角回路最优预测减损控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 姿态角速率回路最优预测减损控制器设计 | 第65-66页 |
| 4.3.3 姿态最优预测减损控制器稳定性分析 | 第66-68页 |
| 4.3.4 姿态最优预测减损控制仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.4 高超声速飞行器纵向最优预测减损控制 | 第71-78页 |
| 4.4.1 纵向模型输入输出线性化 | 第71-73页 |
| 4.4.2 纵向回路最优预测减损控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.4.3 纵向最优预测减损控制器稳定性分析 | 第75-76页 |
| 4.4.4 纵向最优预测减损控制仿真分析 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于性能函数的最优预测减损控制研究 | 第79-90页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 基于性能函数的高超声速飞行器姿态最优减损控制 | 第79-89页 |
| 5.2.1 姿态角回路最优预测减损控制器设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 姿态角速率回路最优预测减损控制器设计 | 第81-82页 |
| 5.2.3 姿态最优预测减损控制器稳定性分析 | 第82-84页 |
| 5.2.4 基于性能函数的姿态最优预测减损控制仿真分析 | 第84-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 6.1 本文的主要工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 本文存在的不足及进一步研究思路的展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间的研究成果 | 第100-101页 |
| 附录 高超声速纵向模型输入输出线性化相关矩阵 | 第101-102页 |
