| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 动态系统故障检测与诊断技术研究 | 第12-16页 |
| 1.2.1 故障的概念与分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 故障检测与诊断技术的概念与分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于观测器的故障诊断方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 动态系统容错控制技术研究 | 第16-20页 |
| 1.3.1 容错控制的概念及分类 | 第16-18页 |
| 1.3.2 容错控制方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 含有不确定性的飞控系统执行器故障诊断与容错控制方法 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 径向基函数神经网络技术 | 第21-22页 |
| 2.3 飞控系统纵向模型与执行器故障描述 | 第22-25页 |
| 2.4 基于神经网络观测器的故障诊断方法设计 | 第25-27页 |
| 2.5 基于静态输出反馈容错控制器设计 | 第27-28页 |
| 2.6 仿真验证与结果分析 | 第28-31页 |
| 2.6.1 仿真设置 | 第28-29页 |
| 2.6.2 仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 非线性飞控系统执行器故障诊断与容错控制方法 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 飞行器非线性动力学模型与故障描述 | 第32-35页 |
| 3.3 基于改进神经网络观测器的故障诊断方法设计 | 第35-37页 |
| 3.4 基于改进神经网络的容错控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真验证与分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 仿真设置 | 第39-40页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 干扰情况下的飞控系统执行器和传感器故障诊断方法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 4.2.1 同时发生执行器和传感器故障的非线性飞控系统描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 系统解耦 | 第45-46页 |
| 4.3 基于观测器的飞控系统执行器和传感器故障诊断方法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 针对含有传感器故障和扰动的子系统滑模观测器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 针对含有执行器故障的子系统改进神经网络观测器设计 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真验证与分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 仿真设置 | 第50-52页 |
| 4.4.2 诊断结果与讨论 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 三自由度飞行仿真平台的应用 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 三自由度飞行仿真平台介绍 | 第55-59页 |
| 5.2.1 平台硬件系统 | 第55-57页 |
| 5.2.2 平台软件开发系统 | 第57-59页 |
| 5.3 三自由度飞行仿真平台实验 | 第59-63页 |
| 5.3.1 三自由飞行器模型及控制器设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 故障诊断与容错控制器的应用 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第72页 |
