| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 车辆侧翻概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.2 车辆侧翻研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 侧翻预警研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 侧翻控制研究 | 第17-19页 |
| 1.2.3 基于悬架控制的车辆防侧翻研究 | 第19-21页 |
| 1.2.4 基于驾驶员操控的车辆防侧翻研究 | 第21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 车辆侧翻动力学模型的建立 | 第23-34页 |
| 2.1 车辆坐标系 | 第23页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 轮胎模型简介 | 第24页 |
| 2.2.2 基于魔术公式的轮胎建模 | 第24-28页 |
| 2.3 车辆侧翻动力学模型建立 | 第28-31页 |
| 2.4 车辆模型验证 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 驾驶员–汽车闭环系统及侧翻影响因素分析 | 第34-50页 |
| 3.1 驾驶员模型 | 第34-40页 |
| 3.1.1 驾驶员模型简介 | 第34-35页 |
| 3.1.2 方向控制驾驶员模型建立 | 第35-36页 |
| 3.1.3 最优预瞄时间确定 | 第36-37页 |
| 3.1.4 驾驶员–汽车闭环系统模型验证 | 第37-40页 |
| 3.2 侧翻评价指标选取 | 第40-46页 |
| 3.2.1 车辆侧翻判断和常用的车辆侧翻评价指标 | 第40-42页 |
| 3.2.2 PLTR评价指标建立 | 第42-46页 |
| 3.3 车辆侧翻稳定性影响因素分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于驾驶员操控和悬架控制的汽车防侧翻控制系统设计 | 第50-63页 |
| 4.1 防侧翻控制器设计 | 第50-59页 |
| 4.1.1 控制理论简介 | 第50-52页 |
| 4.1.2 基于悬架控制的防侧翻设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 基于驾驶员操控和悬架系统的模糊PID控制器设计 | 第54-59页 |
| 4.2 防侧翻控制策略仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 鱼钩试验防侧翻控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.2.2 双移线试验防侧翻控制仿真 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 防侧翻控制系统优化与仿真 | 第63-69页 |
| 5.1 遗传算法优化理论 | 第63-64页 |
| 5.2 基于驾驶员操控和悬架系统的汽车防侧翻控制器优化设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 模糊控制中的优化问题 | 第64-65页 |
| 5.2.2 汽车防侧翻控制器的参数优化计算 | 第65-67页 |
| 5.3 基于驾驶员操控和悬架系统的汽车防侧翻控制仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果 | 第77页 |
