| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状分析 | 第12-18页 |
| 1.3.1 肌肉协同分析方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多关节连续运动估计研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 多自由度肌电控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要工作和组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 信号预处理及肌肉协同分析 | 第20-38页 |
| 2.1 信号采集与预处理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 信号采集设备 | 第20-22页 |
| 2.1.2 肌肉组织选取 | 第22页 |
| 2.1.3 实验方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.4 信号预处理 | 第24-25页 |
| 2.2 肌肉协同分析方法研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 肌肉协同模型分析 | 第25-27页 |
| 2.2.2 非负矩阵分解算法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 半监督式NMF协同分析方法 | 第28-30页 |
| 2.3 肌肉激活度提取 | 第30-32页 |
| 2.4 算法实现与分析 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于协同激活模型的多关节连续运动估计 | 第38-52页 |
| 3.1 基于SVR的协同激活模型研究 | 第38-44页 |
| 3.1.1 SVR基本原理介绍 | 第38-40页 |
| 3.1.2 SVR模型参数选择 | 第40-41页 |
| 3.1.3 模型实现与运动估计结果分析 | 第41-44页 |
| 3.2 头脑风暴算法优化的SVR激活模型 | 第44-48页 |
| 3.2.1 头脑风暴优化算法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 模型实现与运动估计结果分析 | 第47-48页 |
| 3.3 实验对比分析 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多关节同步连续运动估计的应用研究 | 第52-61页 |
| 4.1 上肢多关节同步连续运动估计系统 | 第52-55页 |
| 4.1.1 sEMG信号处理模块 | 第53-54页 |
| 4.1.2 系统显示与控制模块 | 第54-55页 |
| 4.1.3 肌电控制指令生成与传输模块 | 第55页 |
| 4.2 基于连续运动估计的肌电控制策略 | 第55-57页 |
| 4.2.1 肌电比例控制策略 | 第55-56页 |
| 4.2.2 基于关节角度估计的多自由度并行比例控制策略 | 第56-57页 |
| 4.3 实验方案与结果分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |