取放机构的设计及其在蔗段种植上的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 目前国内外的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文的研究目标 | 第19-20页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 取放机构的方案设计 | 第21-37页 |
| 2.1 取放机构结构组成与工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 齿轮的运动分析 | 第23-29页 |
| 2.3 取放机构的位移分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 D-H矩阵变换理论 | 第29-30页 |
| 2.3.2 取放机构的数学建模 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 取放机构的设计及参数优化 | 第37-50页 |
| 3.1 取放机构的应用及设计 | 第37-40页 |
| 3.1.1 甘蔗段取放机构应用背景 | 第37-38页 |
| 3.1.2 甘蔗种植农艺要求 | 第38页 |
| 3.1.3 甘蔗段取放机构设计 | 第38-40页 |
| 3.2 取放机构的辅助优化 | 第40-43页 |
| 3.2.1 优化目标及变量 | 第40页 |
| 3.2.2 优化分析软件 | 第40-43页 |
| 3.3 各参数对取放轨迹的影响 | 第43-48页 |
| 3.3.1 取放机构的参数优化路线 | 第43-44页 |
| 3.3.2 齿轮参数对取放轨迹的影响 | 第44-46页 |
| 3.3.3 机构初始安装角对取放轨迹的影响 | 第46-48页 |
| 3.4 取放机构参数优化的结果 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 取放机构的结构设计 | 第50-57页 |
| 4.1 整体结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2 不完全非圆齿轮和中间非圆齿轮的设计 | 第51-52页 |
| 4.3 凹、凸锁止弧的设计 | 第52-54页 |
| 4.4 缓冲装置的设计 | 第54-55页 |
| 4.5 取放臂凸轮的设计 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 取放机构的虚拟样机试验 | 第57-64页 |
| 5.1 取放机构的三维建模 | 第57-60页 |
| 5.1.1 传动部分的三维建模 | 第57-59页 |
| 5.1.2 取放臂部分的三维建模 | 第59页 |
| 5.1.3 取放机构整机装配 | 第59-60页 |
| 5.2 取放机构虚拟仿真 | 第60-63页 |
| 5.2.1 ADAMS软件介绍 | 第60页 |
| 5.2.2 取放机构仿真试验 | 第60-62页 |
| 5.2.3 取放机构仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 取放机构的试验研究 | 第64-70页 |
| 6.1 取放机构各零件的加工 | 第64页 |
| 6.2 取放试验 | 第64-65页 |
| 6.3 试验步骤与结果分析 | 第65-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第78页 |
