| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·液压转向系统的研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·转向系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·转向系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·同轴流量放大全液压转向系统概述 | 第13-15页 |
| ·同轴流量放大全液压转向系统的简介 | 第13-15页 |
| ·同轴流量放大全液压转向系统的特点 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 同轴流量放大全液压转向系统数学模型 | 第17-47页 |
| ·同轴流量放大全液压转向系统的结构组成和工作原理 | 第17-26页 |
| ·优先阀的结构组成和工作原理 | 第17-19页 |
| ·转向器的结构组成和工作原理 | 第19-26页 |
| ·转向油缸的结构组成和工作原理 | 第26页 |
| ·同轴流量放大全液压转向系统数学模型 | 第26-47页 |
| ·优先阀的数学模型 | 第27-29页 |
| ·转向器的数学模型建立 | 第29-36页 |
| ·转向油缸的数学模型 | 第36-37页 |
| ·各节流口面积的确定 | 第37-47页 |
| 第3章 同轴流量放大液压转向系统的动态模型及仿真结果 | 第47-65页 |
| ·仿真的方法及工具 | 第47-51页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第47页 |
| ·液压系统仿真技术的发展与现状 | 第47-49页 |
| ·本课题选用的仿真软件 | 第49-51页 |
| ·转向系统仿真模型的建立 | 第51-57页 |
| ·优先阀仿真模型 | 第51-52页 |
| ·转向器仿真模型 | 第52-56页 |
| ·转向油缸的仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真模型的信号输入 | 第56-57页 |
| ·转向系统仿真结果与分析 | 第57-65页 |
| ·仿真环境的设置 | 第57-58页 |
| ·全液压转向系统仿真结果 | 第58-63页 |
| ·结果分析 | 第63-65页 |
| 第4章 液压测试系统简介与仿真模型试验验证 | 第65-89页 |
| ·试验系统简介 | 第65-85页 |
| ·液压测试系统总体布局介绍 | 第65-67页 |
| ·测试系统各部分说明 | 第67-82页 |
| ·测试中关键问题及解决方法 | 第82-85页 |
| ·试验结果曲线 | 第85-87页 |
| ·试验结果与仿真结果对比与分析 | 第87-89页 |
| 第5章 转向系统中负载敏感特性分析 | 第89-95页 |
| ·转向系统中负载敏感特性概述 | 第89-91页 |
| ·转向系统中负载敏感特性仿真分析 | 第91-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·论文总结 | 第95-96页 |
| ·后续展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第100页 |