| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统 | 第9-11页 |
| ·泵控马达闭式回路系统 | 第9-10页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统 | 第10-11页 |
| ·工程机械行走驱动泵控马达闭式回路系统 | 第11-16页 |
| ·工程机械行走驱动系统的基本要求 | 第12页 |
| ·工程机械行走驱动系统的基本型式及匹配技术 | 第12-15页 |
| ·工程机械行走液压驱动技术发展和应用现状 | 第15-16页 |
| ·工程机械行走驱动泵控马达闭式回路调速控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题的研究内容和研究方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 泵控马达闭式回路调速系统数学建模 | 第21-38页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·系统数学建模 | 第21-33页 |
| ·电—机械转换元件 | 第21-22页 |
| ·比例方向控制阀 | 第22-23页 |
| ·变量机构—阀控液压缸 | 第23-28页 |
| ·活塞—斜盘倾角 | 第28页 |
| ·泵控马达闭式回路组合模型 | 第28-32页 |
| ·速度传感器建模 | 第32页 |
| ·比例放大器建模 | 第32页 |
| ·建模中的附加说明 | 第32-33页 |
| ·泵控马达闭式回路系统方块图 | 第33-35页 |
| ·系统模型传递函数相关参数确定 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 泵控马达闭式回路调速控制系统设计 | 第38-50页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第39-41页 |
| ·常规PID控制 | 第39-40页 |
| ·PID参数的整定 | 第40-41页 |
| ·基于干扰观测器的自整定模糊PID控制器设计 | 第41-49页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第41-43页 |
| ·自整定模糊PID控制 | 第43-47页 |
| ·基于干扰观测器的自整定模糊PID控制 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 泵控马达闭式回路调速控制系统仿真分析 | 第50-66页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统动态性能影响因素仿真分析 | 第50-59页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第50-51页 |
| ·AMESim中的泵控马达闭式回路调速系统建模 | 第51-52页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统动态性能影响因素仿真分析 | 第52-59页 |
| ·泵控马达闭式回路调速控制系统仿真分析 | 第59-65页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第59-60页 |
| ·MATLAB中的泵控马达闭式回路调速控制系统建模 | 第60页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统控制策略仿真分析 | 第60-63页 |
| ·泵控马达闭式回路调速控制系统仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 泵控马达闭式回路测试系统及试验分析 | 第66-80页 |
| ·泵控马达闭式回路综合试验台 | 第66-74页 |
| ·液压试验分类概述 | 第66-67页 |
| ·试验台液压系统简介 | 第67页 |
| ·试验台功能模块介绍 | 第67-68页 |
| ·试验台液压测试回路设计 | 第68页 |
| ·试验台关键元件选型 | 第68-70页 |
| ·泵控马达闭式回路综合试验台测控系统硬件设计 | 第70-71页 |
| ·泵控马达闭式回路综合试验台测控系统软件设计 | 第71-74页 |
| ·泵控马达闭式回路调速系统动态性能影响因素试验分析 | 第74-75页 |
| ·泵控马达闭式回路系统变量泵性能试验 | 第75-79页 |
| ·变量泵静态性能试验 | 第77页 |
| ·变量泵动态性能试验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望及后续工作 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第85页 |
