| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第14-15页 |
| 1.3 事件触发控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 自触发控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 切换系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 切换系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 切换系统的稳定性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 离散时间线性切换系统 | 第21-22页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.4 数学符号说明 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 具有时变短时延的网络化控制系统的事件触发及自触发控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-29页 |
| 3.3 具有时变短时延NCSs的事件触发控制 | 第29-32页 |
| 3.4 具有时变短时延NCSs的自触发控制 | 第32-35页 |
| 3.5 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 具有丢包与时变短时延的网络化控制系统的事件触发及自触发控制 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-42页 |
| 4.3 具有丢包与时变短时延NCSs的事件触发控制 | 第42-47页 |
| 4.3.1 具有时变短时延NCSs的事件触发控制 | 第42-45页 |
| 4.3.2 具有丢包与时变短时延NCSs的事件触发控制 | 第45-47页 |
| 4.4 具有丢包与时变短时延NCSs的自触发控制 | 第47-49页 |
| 4.5 仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第63页 |
