高集成度三维光电式力矩传感器研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 文献总结及问题提出 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 主要组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 布局方案及弹性元件优化 | 第21-35页 |
| 2.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 多测量单元布局设计 | 第22-23页 |
| 2.3 力矩传感器弹性元件设计及仿真 | 第23-30页 |
| 2.3.1 设计约束指标 | 第23-24页 |
| 2.3.2 材料选型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 仿真建模及分析 | 第25-27页 |
| 2.3.4 弹性元件结构优化 | 第27-30页 |
| 2.4 力矩传感器测量单元设计 | 第30-34页 |
| 2.4.1 光电读数头选择 | 第31-33页 |
| 2.4.2 光电读数头座设计 | 第33页 |
| 2.4.3 挡光片设计 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 数据采集及调试系统设计 | 第35-49页 |
| 3.1 系统设计流程 | 第35-37页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 原理图设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2 PCB板设计 | 第41-42页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 软件设计流程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 嵌入式软件设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 上位机软件设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 多维维间解耦研究 | 第49-59页 |
| 4.1 耦合概述 | 第49-50页 |
| 4.2 最小二乘法维间解耦理论研究 | 第50-52页 |
| 4.2.1 最小二乘法维间解耦原理 | 第50页 |
| 4.2.2 力矩传感器最小二乘法维间解耦研究 | 第50-52页 |
| 4.3 神经网络法维间解耦理论研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 神经网络法维间解耦原理 | 第52-55页 |
| 4.3.2 力矩传感器神经网络法维间解耦研究 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 试验研究 | 第59-75页 |
| 5.1 静态特性 | 第59-61页 |
| 5.1.1 线性度 | 第59-60页 |
| 5.1.2 灵敏度 | 第60页 |
| 5.1.3 重复性 | 第60-61页 |
| 5.1.4 迟滞 | 第61页 |
| 5.2 试验平台 | 第61-62页 |
| 5.3 数据分析 | 第62-71页 |
| 5.3.1 线性度和灵敏度 | 第62-66页 |
| 5.3.2 重复度和迟滞 | 第66-71页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 主要创新点 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A.攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
| B.攻读硕士学位期间发表的专利 | 第83页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第83页 |
