| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 | 第11-14页 |
| 1.2 热工过程的几个典型动态模型及其数学特征 | 第14-18页 |
| 1.2.1 换热器模型 | 第15页 |
| 1.2.2 锅炉燃烧系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 亚临界机炉协调模型 | 第16-17页 |
| 1.2.4 超临界机炉协调模型 | 第17-18页 |
| 1.3 鲁棒自适应控制与L_1自适应控制 | 第18-25页 |
| 1.3.1 自适应控制的发展历史 | 第18-21页 |
| 1.3.2 L_1自适应控制 | 第21-24页 |
| 1.3.3 L_1自适应控制的发展现状 | 第24-25页 |
| 1.4 热工过程自适应控制现状 | 第25-26页 |
| 1.4.1 直接在线整定控制器参数的自适应控制 | 第25-26页 |
| 1.4.2 在线实时更新模型的自适应控制 | 第26页 |
| 1.5 目前存在的问题及本文研究工作 | 第26-30页 |
| 第二章 基于输出反馈的多变量L_1自适应控制研究 | 第30-66页 |
| 2.1 引言 | 第30-32页 |
| 2.2 具有微分同胚输出映射系统的输出反馈L_1自适应控制 | 第32-43页 |
| 2.2.1 多变量输出反馈L_1自适应控制模型 | 第33-37页 |
| 2.2.2 L_1自适应控制器 | 第37-38页 |
| 2.2.3 参数搜索边界的确定 | 第38-40页 |
| 2.2.4 采用阀门反馈信号处理积分饱和 | 第40页 |
| 2.2.5 L_1自适应控制器性能分析 | 第40-43页 |
| 2.3 基于严格正实（SPR）动态补偿的输出反馈L_1自适应控制 | 第43-50页 |
| 2.3.1 一般系统的SPR动态补偿 | 第44-46页 |
| 2.3.2 L_1自适应控制器设计 | 第46页 |
| 2.3.3 L_1自适应控制性能分析 | 第46-50页 |
| 2.4 多变量输出反馈L_1自适应控制的一般步骤 | 第50-51页 |
| 2.5 仿真实验 | 第51-64页 |
| 2.5.1 基于输出反馈的Bell-?str?m锅炉-汽轮机系统L_1自适应控制仿真研究 | 第51-60页 |
| 2.5.2 300MW单元机组的燃烧控制仿真研究 | 第60-64页 |
| 2.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 纯时滞对象L_1自适应控制研究 | 第66-89页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 纯时滞对象L_1自适应控制的设计及性能分析 | 第67-72页 |
| 3.2.1 纯时滞对象L_1自适应控制的基本框架 | 第67-68页 |
| 3.2.2 纯时滞对象L_1自适应控制的设计 | 第68-69页 |
| 3.2.3 纯时滞对象L_1自适应控制的性能分析 | 第69-72页 |
| 3.3 纯时滞对象L_1自适应控制的滤波器设计 | 第72-83页 |
| 3.3.1 一阶惯性纯时滞对象的低通滤波器设计 | 第74-79页 |
| 3.3.2 高阶惯性纯时滞对象的低通滤波器参数数值搜索法 | 第79-83页 |
| 3.4 纯时滞对象的L_1自适应控制仿真研究 | 第83-87页 |
| 3.4.1 一阶惯性纯时滞对象 | 第83-85页 |
| 3.4.2 高阶惯性纯时滞对象 | 第85-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 融合滚动时域优化控制思想的约束L_1自适应控制 | 第89-102页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 预测控制与L_1自适应控制融合算法 | 第90-96页 |
| 4.2.1 控制问题的分解 | 第90-91页 |
| 4.2.2 融合滚动时域优化思想的L_1自适应控制基本框架 | 第91-92页 |
| 4.2.3 针对系统不确定性的L_1自适应补偿部分 | 第92-93页 |
| 4.2.4 滚动时域优化 | 第93-95页 |
| 4.2.5 系统的稳定性讨论 | 第95-96页 |
| 4.3 仿真实验 | 第96-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 超临界机炉协调系统L_1自适应-经济性预测融合控制 | 第102-128页 |
| 5.1 引言 | 第102-104页 |
| 5.2 超临界机炉协调系统介绍 | 第104-108页 |
| 5.3 L_1自适应-经济性预测融合控制算法 | 第108-119页 |
| 5.3.1 控制器基本框架 | 第108-109页 |
| 5.3.2 L_1控制器的设计 | 第109-113页 |
| 5.3.3 基于实际经济性需求的经济性预测控制 | 第113-119页 |
| 5.4 1000MW超超临界机炉协调系统仿真实验 | 第119-127页 |
| 5.4.1 被控对象及优化指标的线性化拟合 | 第119-120页 |
| 5.4.2 跟踪控制仿真实验 | 第120-125页 |
| 5.4.3 抗扰仿真实验 | 第125-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第六章 结束语 | 第128-131页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第128-129页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 附录 本文涉及的若干定义及引理 | 第140-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 作者简介 | 第146-147页 |
