| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮驱动系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 四轮驱动系统国外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 四轮驱动系统国内研究动态 | 第13页 |
| 1.3 换挡电机控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 换挡电机控制系统国外研究动态 | 第14页 |
| 1.3.2 换挡电机控制系统国内研究动态 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 四驱车辆驱动模式切换控制策略分析 | 第17-36页 |
| 2.1 分时四驱车辆传动系统 | 第17页 |
| 2.2 2H至4H驱动模式切换策略 | 第17-20页 |
| 2.3 4H至2H驱动模式切换策略 | 第20-23页 |
| 2.4 基于ADAMS/Car的整车与路面模型的建立 | 第23-29页 |
| 2.4.1 ADAMS/Car仿真软件简介 | 第23-24页 |
| 2.4.2 ADAMS/Car整车建模流程 | 第24-28页 |
| 2.4.3 路面模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.5 驱动模式切换时机仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.6 驱动模式切换电机的选型及控制策略 | 第32-35页 |
| 2.6.1 驱动模式切换电机的要求 | 第32-33页 |
| 2.6.2 驱动模式切换电机的初步选型 | 第33页 |
| 2.6.3 驱动模式切换电机的性能试验 | 第33-34页 |
| 2.6.4 基于逻辑门限值的驱动模式切换策略 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 分动器控制器硬件电路设计 | 第36-50页 |
| 3.1 分动器控制器硬件系统整体结构 | 第36页 |
| 3.2 Altium Designer简介 | 第36-37页 |
| 3.3 信号处理电路 | 第37-39页 |
| 3.3.1 离合器踏板信号采集电路 | 第37页 |
| 3.3.2 位置编码器信号采集电路 | 第37-38页 |
| 3.3.3 驱动模式切换开关信号采集电路 | 第38页 |
| 3.3.4 转速采集电路 | 第38-39页 |
| 3.4 单片机最小系统电路 | 第39-44页 |
| 3.4.1 单片机的选型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 时钟电路 | 第40-41页 |
| 3.4.3 供电电路及防反接电路 | 第41-43页 |
| 3.4.4 BDM电路及复位电路 | 第43-44页 |
| 3.5 分动器驱动模式切换电机控制电路 | 第44-46页 |
| 3.6 电磁离合器驱动电路 | 第46-47页 |
| 3.7 指示灯电路 | 第47-48页 |
| 3.8 CAN通讯电路 | 第48-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 分动器控制器软件设计 | 第50-63页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第50页 |
| 4.2 分动器控制器各模块的初始化 | 第50-55页 |
| 4.3 分动器控制器各模块功能 | 第55-62页 |
| 4.3.1 驱动模式切换模块 | 第55-56页 |
| 4.3.2 位置编码器区域划分模块 | 第56-57页 |
| 4.3.3 指示灯模块 | 第57-58页 |
| 4.3.4 电磁离合器模块 | 第58-59页 |
| 4.3.5 转速采集模块 | 第59-60页 |
| 4.3.6 加速踏板信号采集模块 | 第60页 |
| 4.3.7 方向盘转角信号采集 | 第60页 |
| 4.3.8 驱动模式切换电机控制策略模块 | 第60-62页 |
| 4.3.9 CAN通讯模块 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 分动器控制器的调试与试验 | 第63-74页 |
| 5.1 分动器控制器功能调试 | 第63-65页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第63页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第63-65页 |
| 5.2 分动器控制器功能验证试验台 | 第65-68页 |
| 5.2.1 试验台的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2.2 虚拟试验车 | 第66-67页 |
| 5.2.3 上位机与分动器控制器通讯 | 第67页 |
| 5.2.4 驱动模式切换控制盒 | 第67-68页 |
| 5.3 分动器控制器功能验证 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 程序代码 | 第78-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |