| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 中立型时滞系统的控制发展现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制(Slidingmode control) | 第9-12页 |
| 1.2.2 鲁棒滑模控制(Robustsliding mode control) | 第12-14页 |
| 1.2.3 自适应滑模控制(Adaptive sliding mode control) | 第14页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于LMI的非匹配不确定性中立时滞系统滑模控制 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 基于LMI的稳定性分析 | 第17页 |
| 2.3 基于LMI的非匹配不确定性中立时滞系统滑模控制 | 第17-27页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统转换 | 第18-19页 |
| 2.3.3 滑模面设计 | 第19-21页 |
| 2.3.4 滑模控制律设计 | 第21-23页 |
| 2.3.5 仿真实例 | 第23-27页 |
| 2.4 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 带有不确定性的中立时变时滞系统的稳定性分析 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.3 中立时变时滞系统稳定性分析常用方法 | 第30-31页 |
| 3.4 带有不确定性的中立时变时滞系统的稳定性分析 | 第31-37页 |
| 3.4.1 系统描述 | 第31-32页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第32-37页 |
| 3.5 本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 一类带有不确定性的中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制 | 第39-46页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第39页 |
| 4.2.2 滑模面设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 滑模控制律设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 仿真实例 | 第41-46页 |
| 4.3 本章总结 | 第46-48页 |
| 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60页 |
