船舶异常行为的一致性检测
| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-38页 |
| 1.1 选题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 态势感知上升到战略高度 | 第14-16页 |
| 1.1.2 大数据背景和智慧海事建立 | 第16-17页 |
| 1.2 研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2.1 提升海上态势感知能力 | 第17-18页 |
| 1.2.2 丰富船舶行为异常研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3 船舶异常行为检测 | 第19-22页 |
| 1.3.1 船舶行为及异常的概念 | 第19-21页 |
| 1.3.2 船舶异常行为的分类 | 第21-22页 |
| 1.4 船舶异常行为检测综述 | 第22-34页 |
| 1.4.1 船舶异常行为检测方法 | 第22-32页 |
| 1.4.2 船舶异常行为检测中的关键技术 | 第32-33页 |
| 1.4.3 船舶异常行为检测的发展趋势 | 第33-34页 |
| 1.5 一致性预测的研究现状 | 第34-36页 |
| 1.6 研究内容 | 第36-38页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第36-37页 |
| 1.6.2 论文组织结构 | 第37-38页 |
| 第2章 基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识 | 第38-56页 |
| 2.1 船舶运动模式辨识框架设计 | 第38-42页 |
| 2.1.1 运动模式辨识的概述 | 第38-39页 |
| 2.1.2 运动模式辨识框架与流程设计 | 第39-42页 |
| 2.2 运动轨迹的获取 | 第42-45页 |
| 2.2.1 船舶轨迹语义 | 第42页 |
| 2.2.2 轨迹语义划分 | 第42-45页 |
| 2.3 船舶运动模式辨识 | 第45-49页 |
| 2.3.1 单向距离度量轨迹相似性 | 第46-47页 |
| 2.3.2 基于谱聚类算法的轨迹学习 | 第47-49页 |
| 2.4 实例验证与分析 | 第49-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 基于轨迹数据的单船操纵模式辨识 | 第56-74页 |
| 3.1 基于轨迹的单船操纵模式辨识框架设计 | 第56-65页 |
| 3.1.1 船舶操纵模式辨识的概述 | 第56-57页 |
| 3.1.2 船舶操纵行为 | 第57-58页 |
| 3.1.3 船舶操纵模式的特征 | 第58-59页 |
| 3.1.4 船舶操纵模式的辨识模型 | 第59-64页 |
| 3.1.5 门限阈值的影响因素 | 第64-65页 |
| 3.2 AIS轨迹中单船操纵模式辨识 | 第65-68页 |
| 3.2.1 单船操纵模式的辨识流程 | 第65-68页 |
| 3.2.2 辨识模型中阈值确定 | 第68页 |
| 3.3 实例验证与分析 | 第68-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 单船异常行为的一致性检测 | 第74-99页 |
| 4.1 一致性异常检测 | 第74-84页 |
| 4.1.1 一致性预测 | 第75-77页 |
| 4.1.2 一致性异常检测器 | 第77-82页 |
| 4.1.3 归纳一致性异常检测 | 第82-84页 |
| 4.2 单船行为的一致性异常检测框架设计 | 第84-85页 |
| 4.3 船舶轨迹中的一致性异常检测 | 第85-92页 |
| 4.3.1 船舶综合行为相似性度量 | 第85-88页 |
| 4.3.2 基于单个轨迹点的一致性异常检测 | 第88-92页 |
| 4.4 计算结果分析 | 第92-98页 |
| 4.4.1 试验设计 | 第92-93页 |
| 4.4.2 船舶行为的相似性计算 | 第93-94页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第94-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 多船情境下船舶异常行为的一致性检测 | 第99-116页 |
| 5.1 多船行为的一致性异常检测框架设计 | 第99-103页 |
| 5.1.1 多船异常行为检测概述 | 第99-101页 |
| 5.1.2 多船行为一致性异常检测框架设计 | 第101-103页 |
| 5.2 船舶相互作用的度量 | 第103-110页 |
| 5.2.1 船舶间相互作用关系 | 第103-104页 |
| 5.2.2 船舶碰撞危险度 | 第104-110页 |
| 5.3 多船行为一致性异常检测器 | 第110-111页 |
| 5.4 计算结果分析 | 第111-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 6.1 研究结论 | 第116-117页 |
| 6.2 研究展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
