| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人驾驶农机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 远程智能监控系统现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 农机设备远程监控的发展 | 第13页 |
| 1.3.2 远程监控系统的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.3 Android系统在远程监控中的应用 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无人插秧机远程监控系统总体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.3 系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 Android系统平台 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Android系统的层次架构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Android系统的开发特点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Android在无人插秧机监控系统中的应用 | 第23-24页 |
| 2.3 地理信息系统 | 第24-26页 |
| 2.3.1 地理信息系统的特点 | 第24-25页 |
| 2.3.2 地理信息系统开发方式 | 第25页 |
| 2.3.3 地理信息系统在无人插秧机监控系统中的应用 | 第25-26页 |
| 2.4 Socket通信 | 第26-28页 |
| 2.4.1 Socket原理 | 第26页 |
| 2.4.2 Socket在无人插秧机监控系统中的应用 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人插秧机跨区作业的最短路径调度研究 | 第29-42页 |
| 3.1 无人插秧机最短路径调度问题 | 第29-32页 |
| 3.2 最短路径调度算法的研究 | 第32-35页 |
| 3.2.1 最短路径问题 | 第32页 |
| 3.2.2 最短路径算法分析 | 第32-35页 |
| 3.3 算法的并行化过程 | 第35-36页 |
| 3.4 算法的仿真结果分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 仿真运行环境和运行结果 | 第36-41页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人插秧机Android客户端开发设计 | 第42-61页 |
| 4.1 Android开发环境搭建 | 第42-44页 |
| 4.1.1 开发环境搭建过程 | 第42-44页 |
| 4.1.2 安卓虚拟机 | 第44页 |
| 4.2 Android监控客户端需求分析 | 第44-45页 |
| 4.2.1 客户端系统整体需求 | 第44-45页 |
| 4.2.2 客户端功能的需求分析 | 第45页 |
| 4.2.3 客户端非功能性需求分析 | 第45页 |
| 4.3 Android客户端功能设计 | 第45-55页 |
| 4.3.1 功能结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 数据管理模块 | 第46-49页 |
| 4.3.3 GIS功能实现模块 | 第49-54页 |
| 4.3.4 数据通信模块 | 第54-55页 |
| 4.4 服务器端开发 | 第55-60页 |
| 4.4.1 服务器端程序设计模型 | 第55-57页 |
| 4.4.2 服务器端数据通信格式 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 监控系统的实现与功能测试 | 第61-70页 |
| 5.1 无人插秧机硬件功能模块测试 | 第61-64页 |
| 5.2 无人插秧机监控系统联合调试 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78页 |
