| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 汽车主动防撞系统目前使用的技术和工作过程 | 第8-9页 |
| 1.2.2 汽车主动防撞系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 驾驶员特性研究 | 第13-21页 |
| 2.1 驾驶员特性 | 第13页 |
| 2.1.1 驾驶员特性的定义 | 第13页 |
| 2.1.2 驾驶员特性的分类 | 第13页 |
| 2.2 驾驶特性影响因素 | 第13-16页 |
| 2.2.1 影响驾驶员特性的客观生理因素 | 第14-15页 |
| 2.2.2 疲劳程度 | 第15页 |
| 2.2.3 影响驾驶员特性的心理因素 | 第15-16页 |
| 2.2.4 驾驶经验 | 第16页 |
| 2.3 驾驶员反应时间特性 | 第16-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 汽车防撞安全距离模型的研究 | 第21-33页 |
| 3.1 基于制动过程运动学分析的安全距离模型 | 第21-27页 |
| 3.1.1 马自达模型 | 第21-23页 |
| 3.1.2 本田模型 | 第23页 |
| 3.1.3 快速行驶时的安全距离模型 | 第23-24页 |
| 3.1.4 二级安全距离模型 | 第24-25页 |
| 3.1.5 基于前方车辆行驶状态的模型 | 第25-27页 |
| 3.1.6 对几种安全距离模型分析 | 第27页 |
| 3.2 驾驶员预估安全距离模型 | 第27-30页 |
| 3.3 安全距离模型的优缺点分析 | 第30-31页 |
| 3.4 加入驾驶员反应时间的安全距离模型 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于模糊理论的安全距离模型分析 | 第33-42页 |
| 4.1 安全距离模型改进分析与模糊理论 | 第33-34页 |
| 4.1.1 安全距离模型改进分析 | 第33页 |
| 4.1.2 模糊理论 | 第33-34页 |
| 4.2 基于模糊理论的驾驶员反应时间模型 | 第34-41页 |
| 4.2.1 影响驾驶员反应时间的特征因素 | 第34-35页 |
| 4.2.2 特征值的模糊集合和隶属度函数 | 第35-39页 |
| 4.2.3 模糊规则 | 第39-41页 |
| 4.2.4 反模糊化 | 第41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 仿真计算 | 第42-52页 |
| 5.1 安全距离仿真计算 | 第42-48页 |
| 5.2 不同驾驶员反应时间的仿真计算 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |