基于“二取二”的现代有轨电车车载主机冗余设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外有轨电车信号系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 2 现代有轨电车车载主机特点及冗余设计 | 第15-25页 |
| 2.1 现代有轨电车的功能及特点 | 第15-21页 |
| 2.1.1 现代有轨电车的特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 现代有轨电车的信号控制特点 | 第16-18页 |
| 2.1.3 车载主机工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2 车载主机功能需求 | 第21-22页 |
| 2.3 车载主机性能需求 | 第22-23页 |
| 2.4 车载主机冗余技术 | 第23-24页 |
| 2.4.1 “二乘二取二”结构原理 | 第23页 |
| 2.4.2 “三取二”结构原理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章总结 | 第24-25页 |
| 3 车载主机硬件结构设计 | 第25-36页 |
| 3.1 车载主机的结构 | 第25页 |
| 3.2 硬件结构设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 嵌入式系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 嵌入式处理器的分类 | 第26-27页 |
| 3.2.3 车载主机嵌入式平台设计 | 第27-29页 |
| 3.3 “二取二”结构冗余设计 | 第29-30页 |
| 3.4 接口功能设计 | 第30-35页 |
| 3.4.1 通信功能设计 | 第30-33页 |
| 3.4.2 电源接口设计 | 第33-35页 |
| 3.5 本章总结 | 第35-36页 |
| 4 车载主机软件结构设计 | 第36-49页 |
| 4.1 车载主机软件功能需求 | 第36-37页 |
| 4.2 VxWorks操作系统的概述 | 第37-39页 |
| 4.3 车载主机软件结构设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 “二取二”软件任务级设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 “二取二”时钟同步 | 第42-44页 |
| 4.3.3 “二取二”同步过程 | 第44-45页 |
| 4.3.4 “二取二”数据通信 | 第45-46页 |
| 4.3.5 循环冗余检查校验 | 第46-47页 |
| 4.3.6 “二取二”数据比较 | 第47-48页 |
| 4.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 5 车载主机实现与测试 | 第49-60页 |
| 5.1 车载主机安全可靠性评估 | 第49-50页 |
| 5.1.1 可靠性计算 | 第49-50页 |
| 5.1.2 可修复时间 | 第50页 |
| 5.2 硬件可靠性设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 印刷电路板设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 结构设计 | 第53页 |
| 5.2.4 接地设计 | 第53-54页 |
| 5.3 车载主机的检测 | 第54-55页 |
| 5.4 车载主机的测试 | 第55-59页 |
| 5.5 车载主机功能实现 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
