| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 货车运行故障动态图像检测系统 | 第8-12页 |
| 1.2.1 前端系统组成 | 第9-10页 |
| 1.2.2 TFDS系统工作流程 | 第10-11页 |
| 1.2.3 图像的截取 | 第11-12页 |
| 1.3 数字图像处理技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究思路 | 第13页 |
| 1.5 论文的研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 转向架故障检测的图像处理技术 | 第15-29页 |
| 2.1 图像预处理算法 | 第15-23页 |
| 2.1.1 镜像 | 第15-17页 |
| 2.1.2 直方图均衡化 | 第17-19页 |
| 2.1.3 中值滤波 | 第19-20页 |
| 2.1.4 基于Retinex图像增强算法 | 第20-23页 |
| 2.2 灰度投影理论 | 第23-24页 |
| 2.3 二值化 | 第24页 |
| 2.4 边缘检测 | 第24-27页 |
| 2.4.1 边缘检测算子 | 第25页 |
| 2.4.2 基于Hough变换的线-圆检测 | 第25-26页 |
| 2.4.3 改进的随机Hough变换(RHT) | 第26-27页 |
| 2.5 连通区域提取 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转向架图像故障特征的提取及判别 | 第29-44页 |
| 3.1 基于Hough变换圆检测的心盘螺栓故障检测 | 第29-34页 |
| 3.1.1 心盘螺栓丢失故障描述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 心盘螺栓故障识别基本流程 | 第30页 |
| 3.1.3 心盘螺栓区域定位 | 第30-32页 |
| 3.1.4 心盘螺栓图像边缘检测及特征提取 | 第32-34页 |
| 3.2 基于Hough变换直线检测的交叉杆故障检测 | 第34-40页 |
| 3.2.1 交叉杆故障描述 | 第34页 |
| 3.2.2 交叉杆故障识别基本流程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 交叉杆故障区域定位 | 第35-37页 |
| 3.2.4 交叉杆图像边缘检测及特征提取 | 第37-40页 |
| 3.3 基于计算连通区域面积的制动梁安全链故障检测 | 第40-43页 |
| 3.3.1 安全链故障描述 | 第40页 |
| 3.3.2 安全链故障识别基本流程 | 第40-41页 |
| 3.3.3 安全链图像二值化及故障区域定位 | 第41-42页 |
| 3.3.4 安全链故障判别准则 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 转向架故障检测干扰要素分析及抑制 | 第44-50页 |
| 4.1 心盘螺栓故障检测干扰要素分析 | 第44-45页 |
| 4.2 交叉杆故障检测干扰要素分析 | 第45-47页 |
| 4.3 制动梁安全链故障检测干扰要素分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 转向架故障检测系统的人机交互界面 | 第50-57页 |
| 5.1 人机交互界面设计 | 第50-53页 |
| 5.2 系统功能介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 故障检测示例 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
