| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术研究现状和热点 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制技术研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机控制技术研究热点 | 第10-12页 |
| 1.3 硬件在环仿真测试应用和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 在环测试环节分析 | 第12页 |
| 1.3.2 硬件在环测试特点及应用 | 第12-13页 |
| 1.3.3 硬件在环测试研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 无刷直流电机控制策略及测试方法研究 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机及控制系统工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 无刷直流电机控制系统基本组成 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 转矩脉动产生原因 | 第20-21页 |
| 2.2.2 转矩脉动抑制方法 | 第21-22页 |
| 2.3 无刷直流电机直接转矩控制策略分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 传统直接转矩控制技术原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 改进直接转矩控制策略分析 | 第24-27页 |
| 2.4 电机控制器开发流程及测试方法 | 第27-28页 |
| 2.4.1 电机控制器开发流程 | 第27页 |
| 2.4.2 电机控制器硬件在环测试方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于Simulink无刷直流电机控制模型在环测试 | 第29-41页 |
| 3.1 PI控制模型设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 传感器解码模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 逆变器开关模型 | 第31-32页 |
| 3.2 改进直接转矩控制模型设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 坐标变换模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电磁转矩估算模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 空间电压矢量选择模型 | 第34-37页 |
| 3.3 模型仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 电机仿真模型参数化 | 第37-38页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机控制器设计 | 第41-55页 |
| 4.1 电机控制器设计方案 | 第41-42页 |
| 4.2 电机控制板硬件电路设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 单片机选型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第44页 |
| 4.2.3 霍尔传感器采集电路 | 第44-45页 |
| 4.2.4 通讯电路 | 第45页 |
| 4.2.5 PWM输出电路 | 第45-46页 |
| 4.2.6 复位及下载电路 | 第46页 |
| 4.2.7 模拟量采集及开关量接口电路 | 第46-48页 |
| 4.3 软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 dsPIC30F4011开发环境及工具介绍 | 第48页 |
| 4.3.2 程序设计 | 第48-52页 |
| 4.4 电机控制板调试 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于dSPACE的电机控制器硬件在环测试 | 第55-69页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真系统 | 第55-56页 |
| 5.2 dSPACE硬件在环测试硬件平台搭建 | 第56-59页 |
| 5.2.1 基于dSPACE的EMH测试方案 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统硬件资源分配 | 第57-59页 |
| 5.3 dSPACE硬件在环测试软件平台配置 | 第59-64页 |
| 5.3.1 IO模型配置 | 第60-61页 |
| 5.3.2 电气模型配置 | 第61-63页 |
| 5.3.3 测试管理界面设计 | 第63-64页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4.1 MCU输出测试 | 第64-65页 |
| 5.4.2 不同工况测试 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |