| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 巡逻规划国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外巡逻规划技术研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内巡逻规划技术研究 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车载网络及巡逻路径规划相关技术研究 | 第20-32页 |
| 2.1 车载网络技术 | 第20-25页 |
| 2.1.1 车载网络结构特点 | 第20-21页 |
| 2.1.2 车载网络的路由协议 | 第21-24页 |
| 2.1.3 车载网络的主要应用 | 第24-25页 |
| 2.2 巡逻车选址技术 | 第25-27页 |
| 2.2.1 巡逻车覆盖选址问题基础 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于确定性覆盖模型的选址问题 | 第26-27页 |
| 2.3 车辆巡逻路径规划 | 第27-31页 |
| 2.3.1 巡逻路径规划问题的VRP属性分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 巡逻路径规划问题解决方法 | 第28-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 面向处突的武警城市动态巡逻策略 | 第32-44页 |
| 3.1 武警巡逻路线规划的问题描述 | 第32-33页 |
| 3.1.1 武警巡逻路径规划评价指标 | 第32-33页 |
| 3.1.2 武警巡逻勤务突发事件处置分类 | 第33页 |
| 3.2 巡逻路线规划建模及分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 条件假设 | 第33-34页 |
| 3.2.2 参数与符号说明 | 第34页 |
| 3.2.3 面向处突的巡逻车选址方法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于遗传算法的巡逻车初始化选址方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 遗传算法求解巡逻车初始化选址 | 第36-37页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第37-38页 |
| 3.4 巡逻车动态路径规划策略 | 第38-43页 |
| 3.4.1 动态巡逻规划评价指标建立 | 第39页 |
| 3.4.2 面向处突的动态巡逻规划方案设计 | 第39-41页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 面向处突综合信息分析的改进型AODV路由协议 | 第44-55页 |
| 4.1 突发事件处置场景下的巡逻车通信需求分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 突发事件情况下的通信问题描述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 巡逻场景下AODV路由协议的缺陷分析 | 第45-46页 |
| 4.2 面向处突综合信息的路由协议MC-AODV | 第46-50页 |
| 4.2.1 MC-AODV路由协议的基本思想 | 第46-47页 |
| 4.2.2 MC-AODV路由协议具体实现 | 第47-50页 |
| 4.3 MC-AODV路由协议性能测试 | 第50-54页 |
| 4.3.1 性能指标建立 | 第50-52页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 武警车辆巡逻规划与通信系统设计和仿真 | 第55-65页 |
| 5.1 系统架构设计 | 第55-56页 |
| 5.2 原型系统工作流程 | 第56页 |
| 5.3 巡逻规划模块的设计与实现 | 第56-59页 |
| 5.4 处突综合信息处理模块的设计与实现 | 第59-64页 |
| 5.4.1 仿真模拟平台 | 第59-60页 |
| 5.4.2 模拟过程 | 第60-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |