基于嵌入式GPU全景环视拼接系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 全景环视系统的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 鱼眼相机校正算法国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 全景环视系统的国内外现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 全景环视系统框架的设计 | 第16-31页 |
| 2.1 总体框架设计 | 第16页 |
| 2.2 硬件平台设计 | 第16-20页 |
| 2.3 软件平台设计 | 第20-30页 |
| 2.3.1 嵌入式系统及SDK的生成 | 第20-22页 |
| 2.3.2 图形交互界面的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 图像采集软件选择 | 第23-26页 |
| 2.3.4 图像处理软件选择 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 鱼眼相机的模型与标定 | 第31-46页 |
| 3.1 鱼眼相机的成像模型 | 第31-36页 |
| 3.1.1 针孔模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 鱼眼镜头投影模型 | 第33-36页 |
| 3.2 鱼眼相机的内参校正算法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 坐标系统 | 第36-38页 |
| 3.2.2 鱼眼相机的内参标定 | 第38-43页 |
| 3.3 鱼眼相机内参标定算法实现 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 2D全景环视算法的研究与实现 | 第46-58页 |
| 4.1 图像拼接 | 第46-54页 |
| 4.1.1 图像配准 | 第46-50页 |
| 4.1.2 单应矩阵计算 | 第50-51页 |
| 4.1.3 图像插值 | 第51-52页 |
| 4.1.4 前向映射与后向映射 | 第52-53页 |
| 4.1.5 2D环视计算公式 | 第53-54页 |
| 4.2 图像融合 | 第54-55页 |
| 4.3 2D环视实现 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 3D全景环视算法的研究与实现 | 第58-69页 |
| 5.1 2D环视的缺陷 | 第58-59页 |
| 5.2 3D环视单应矩阵计算 | 第59页 |
| 5.3 3D环视图像变换算法 | 第59-60页 |
| 5.4 虚拟视角生成 | 第60-65页 |
| 5.5 3D环视实现 | 第65-68页 |
| 5.5.1 碗状曲面的建模 | 第65-66页 |
| 5.5.2 Assimp模型加载库 | 第66-67页 |
| 5.5.3 3D环视实验 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
