编码光三维测量系统标定与拼接技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 系统标定技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 系统拼接技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 编码光三维测量的系统标定 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统标定数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第21-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 验证试验与误差分析 | 第23-25页 |
| 2.4 投影仪标定 | 第25-32页 |
| 2.4.1 纵横相移编码光投影仪标定算法 | 第25-30页 |
| 2.4.2 验证实验与误差分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 编码光三维测量系统拼接 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 系统拼接原理及算法 | 第33-36页 |
| 3.3 立体辅助靶标系统拼接法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 拼接靶标的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 靶标标志面识别 | 第37-40页 |
| 3.3.3 靶标标志点定位 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真实验验证 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 编码光三维测量实验和数据分析 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统结构 | 第47-49页 |
| 4.2.1 硬件设备平台搭建 | 第47-48页 |
| 4.2.2 软件模块处理结构 | 第48-49页 |
| 4.3 编码光三维测量系统标定验证实验 | 第49-51页 |
| 4.4 编码光三维测量系统拼接验证实验 | 第51-54页 |
| 4.4.1 实验定性分析 | 第51-53页 |
| 4.4.2 实验定量分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
