极地冰下基岩钻探测控系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容及设计目标 | 第13-14页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 极地冰下基岩钻探测控系统总体方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 项目结构总体概述 | 第15-16页 |
| 2.2 测控系统总体组成 | 第16-18页 |
| 2.3 测控系统方案设计 | 第18-27页 |
| 2.3.1 冰面测控系统方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 随钻测控系统方案 | 第20-24页 |
| 2.3.3 电能传输和数据传输方案 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第28-34页 |
| 3.1 随钻测控系统电路设计需求 | 第28页 |
| 3.2 随钻测控系统电路设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 电源模块电路 | 第28-29页 |
| 3.2.2 主控MCU电路 | 第29-31页 |
| 3.2.3 姿态传感器电路 | 第31页 |
| 3.2.4 模拟电流输入测量电路 | 第31-32页 |
| 3.2.5 机械转速、流量采集 | 第32-33页 |
| 3.2.6 通信模块电路 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第34-47页 |
| 4.1 冰面测控软件设计 | 第34-39页 |
| 4.1.1 冰面测控软件框架 | 第34-35页 |
| 4.1.2 人机交互界面 | 第35-36页 |
| 4.1.3 数据采集处理 | 第36-37页 |
| 4.1.4 数据库功能介绍 | 第37-39页 |
| 4.2 随钻测控系统程序设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 嵌入式软件框架 | 第39-40页 |
| 4.2.2 姿态数据采集 | 第40-41页 |
| 4.2.3 转速脉冲数据采集 | 第41-44页 |
| 4.2.4 模拟信号采集 | 第44-45页 |
| 4.2.5 通信协议定义 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统联调与测试 | 第47-59页 |
| 5.1 随钻测控系统硬件功能调试 | 第47-51页 |
| 5.1.1 硬件裸板调试 | 第47-48页 |
| 5.1.2 硬件模块功能测试 | 第48-51页 |
| 5.2 系统工作环境测试 | 第51-54页 |
| 5.2.1 低温测试 | 第51-53页 |
| 5.2.2 压力测试 | 第53-54页 |
| 5.3 电能与数据远程通信测试 | 第54-56页 |
| 5.4 车间钻进平台联调 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
