富钴结壳规模取样器电控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外富钴结壳勘察研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外富钴结壳开采技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内富钴结壳调查研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 小结 | 第15-16页 |
| 第2章 测控系统总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统基本组成及其工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统方案选择 | 第18-21页 |
| 2.3.1 通信线路方案选择 | 第18-19页 |
| 2.3.2 通信协议选择 | 第19-20页 |
| 2.3.3 水下系统嵌入式控制器选型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 监控软件开发工具选择 | 第21页 |
| 2.4 系统设计思路 | 第21-24页 |
| 2.4.1 水下测控系统 | 第21-23页 |
| 2.4.2 甲板监控软件 | 第23页 |
| 2.4.3 光纤通信网络 | 第23-24页 |
| 2.5 系统外部监控设备 | 第24-25页 |
| 2.5.1 普清摄像头 | 第25页 |
| 2.5.2 高清摄像头 | 第25页 |
| 2.5.3 水下照明灯 | 第25页 |
| 2.5.4 状态信息传感器 | 第25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 水下测控系统硬件电路设计 | 第26-39页 |
| 3.1 主控管理电路设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 微处理器最小系统及扩展电路设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 六轴姿态传感器电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 microSD扩展电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 以太网通信电路设计 | 第32页 |
| 3.1.6 CAN总线通信接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.7 串口通信电路 | 第33-34页 |
| 3.2 功能板卡电路设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 DO板数字量输出电路 | 第34-35页 |
| 3.2.2 DI板数字量输入电路 | 第35-36页 |
| 3.2.3 AI板模拟信号量输入电路 | 第36-37页 |
| 3.3 水下系统电源系统设计 | 第37-38页 |
| 3.3.1 电源整流滤波电路设计 | 第37页 |
| 3.3.2 水下系统功率计算 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 通信协议设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 CAN总线通信协议 | 第39-42页 |
| 4.1.2 以太网通信协议 | 第42-43页 |
| 4.2 水下测控系统嵌入式软件设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 水下测控系统嵌入式软件总体方案设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 主控板软件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.3 DO板软件设计 | 第48页 |
| 4.2.4 DI、AI板软件设计 | 第48页 |
| 4.3 甲板监控软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 甲板监控软件总体设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 软件界面设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 数据处理逻辑设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 数据接口设计 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 铣挖马达控制算法设计 | 第53-60页 |
| 5.1 铣挖装置机械结构 | 第53页 |
| 5.2 铣挖控制模型分析 | 第53-54页 |
| 5.3 铣挖控制算法设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 铣挖马达的模型建立 | 第55-56页 |
| 5.3.2 控制算法模型 | 第56-57页 |
| 5.4 控制算法仿真 | 第57-59页 |
| 5.5 小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统调试 | 第60-66页 |
| 6.1 实验室调试 | 第60-63页 |
| 6.1.1 硬件系统测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 系统通信测试 | 第61-62页 |
| 6.1.3 电控系统整体联调 | 第62-63页 |
| 6.2 整机车间联调 | 第63-64页 |
| 6.3 出海测试 | 第64-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
