| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机辅助设计技术 | 第10-12页 |
| 1.3 步进电机驱动控制系统技术发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 辐射环境下自动样品更换平台的机械设计 | 第17-29页 |
| 2.1 样品水平定位装置的设计 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电控旋转台的选择 | 第17-19页 |
| 2.1.2 样品托的设计和直线轴承的选择 | 第19-21页 |
| 2.1.3 样品盘的设计 | 第21-22页 |
| 2.2 样品垂直定位装置的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 样品旋转装置的设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 样品旋转电机的选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 样品旋转电机支架的设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 样品托驱动轴的设计 | 第25-26页 |
| 2.4 平台底座部分的设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 电控旋转台高度调节机构的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 平台底座的设计 | 第27-28页 |
| 2.5 机械系统零件材料选择 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 辐射环境下自动样品更换平台的计算机辅助设计 | 第29-42页 |
| 3.1 样品水平定位装置的建模 | 第29-33页 |
| 3.1.1 样品的建模 | 第29-30页 |
| 3.1.2 样品托的建模 | 第30-31页 |
| 3.1.3 直线轴承的建模 | 第31页 |
| 3.1.4 电控旋转台的建模 | 第31-32页 |
| 3.1.5 样品盘的建模 | 第32-33页 |
| 3.2 样品垂直定位装置的建模 | 第33页 |
| 3.3 样品旋转装置的建模 | 第33-35页 |
| 3.3.1 步进电机支架的建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 35步进电机的建模 | 第34页 |
| 3.3.3 样品托驱动轴的建模 | 第34-35页 |
| 3.4 平台底座部分的建模 | 第35-37页 |
| 3.4.1 电控旋转台上底板的建模 | 第35页 |
| 3.4.2 电控旋转台下底座的建模 | 第35-36页 |
| 3.4.3 螺纹杆的建模 | 第36页 |
| 3.4.4 平台底座的建模 | 第36-37页 |
| 3.5 自动样品更换平台的装配 | 第37-39页 |
| 3.5.1 样品水平定位装置的装配 | 第37-38页 |
| 3.5.2 样品垂直定位装置和样品旋转装置的装配 | 第38页 |
| 3.5.3 自动样品更换平台底座的装配 | 第38页 |
| 3.5.4 自动样品更换平台的总装配 | 第38-39页 |
| 3.6 自动样品更换平台的装配图 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 辐射环境下自动样品更换平台的校核 | 第42-49页 |
| 4.1 平台的尺寸和精度校核 | 第42-45页 |
| 4.1.1 平台的尺寸校核 | 第42-43页 |
| 4.1.2 平台的精度校核 | 第43-45页 |
| 4.2 平台更换样品能力的校核 | 第45-48页 |
| 4.2.1 样品更换时间的校核 | 第45页 |
| 4.2.2 样品旋转电机的校核 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 辐射环境下自动样品更换平台控制系统的设计 | 第49-57页 |
| 5.1 运动控制系统总体结构组成与原理 | 第49-50页 |
| 5.2 步进电机驱动器 | 第50-52页 |
| 5.3 反馈元件 | 第52-54页 |
| 5.4 运动控制卡 | 第54-55页 |
| 5.5 直流开关电源 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 辐射环境下自动样品更换平台控制系统的测试 | 第57-69页 |
| 6.1 控制系统的构建 | 第57-62页 |
| 6.1.1MPC2810运动控制卡的安装 | 第57-58页 |
| 6.1.2 运动控制箱内部系统的构建 | 第58-59页 |
| 6.1.3 步进电机驱动器的设置 | 第59-61页 |
| 6.1.4 反馈元件的设置 | 第61-62页 |
| 6.2 控制器上位机软件的设置 | 第62-65页 |
| 6.3 执行机构的测试 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |