| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景以及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 Backstepping 技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 动态面控制 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-19页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第13-14页 |
| 2.2 主要不等式 | 第14-15页 |
| 2.3 范数 | 第15-17页 |
| 2.3.1 向量范数 | 第15-16页 |
| 2.3.2 矩阵范数 | 第16-17页 |
| 2.4 RBF 神经网络 | 第17-18页 |
| 2.5 动态面控制方法 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 一类带有未知扰动的非线性系统的自适应动态面控制 | 第19-31页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.3 自适应动态面控制器设计 | 第20-23页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第23-28页 |
| 3.5 仿真实例 | 第28-30页 |
| 3.6 结论 | 第30-31页 |
| 第四章 一类含未知参数的非线性系统的输出反馈跟踪 | 第31-42页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.3 观测器设计 | 第32-33页 |
| 4.4 自适应动态面控制器设计 | 第33-35页 |
| 4.5 稳定分析 | 第35-37页 |
| 4.6 仿真实例 | 第37-41页 |
| 4.7 结论 | 第41-42页 |
| 第五章 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |