| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 汽车悬架系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2 磁流变阻尼器发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 馈能型阻尼器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 半主动悬架控制算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容与意义 | 第18-20页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器结构设计 | 第20-36页 |
| 2.1 磁流变阻尼器结构方案选型 | 第20-21页 |
| 2.2 内置永磁环式磁流变阻尼器结构设计 | 第21-33页 |
| 2.2.1 内置永磁环式磁流变阻尼器工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 内置永磁环磁流变阻尼器结构参数设计 | 第23-25页 |
| 2.2.3 内置永磁环式磁流变阻尼器磁路设计 | 第25-31页 |
| 2.2.3.1 磁路结构参数计算 | 第25-26页 |
| 2.2.3.2 电磁线圈设计 | 第26-28页 |
| 2.2.3.3 永磁环设计 | 第28-31页 |
| 2.2.4 内置永磁环式磁流变阻尼器磁场有限元分析 | 第31-33页 |
| 2.3 馈能装置结构选型 | 第33-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-36页 |
| 第3章 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器建模 | 第36-53页 |
| 3.1 阻尼通道内磁感应强度计算 | 第36-45页 |
| 3.1.1 电磁线圈在阻尼通道内的磁感应强度 | 第36-41页 |
| 3.1.1.1 单匝电磁线圈在阻尼通道内的磁感应强度 | 第36-39页 |
| 3.1.1.2 电磁线圈在阻尼通道内的磁感应强度 | 第39-41页 |
| 3.1.2 永磁环在阻尼通道内的磁感应强度 | 第41-45页 |
| 3.1.2.1 实心永磁体在阻尼通道内磁感应强度计算 | 第41-44页 |
| 3.1.2.2 永磁环在阻尼通道内的磁感应强度计算 | 第44-45页 |
| 3.1.3 内置永磁环式磁流变阻尼器阻尼通道内的磁感应强度计算 | 第45页 |
| 3.2 内置永磁环式磁流变阻尼器力学模型 | 第45-48页 |
| 3.3 馈能装置力学模型 | 第48-51页 |
| 3.4 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器力学模型 | 第51页 |
| 3.5 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器能量收集理论模型 | 第51页 |
| 3.6 小结 | 第51-53页 |
| 第4章 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器半主动悬架系统控制算法研究 | 第53-76页 |
| 4.1 半主动悬架建模 | 第53-55页 |
| 4.2 半主动悬架滑模控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 滑模控制实现条件 | 第55-56页 |
| 4.2.2 滑模控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.2.2.1 滑模切换函数设计 | 第56-59页 |
| 4.2.2.2 滑模动态控制律设计 | 第59-60页 |
| 4.3 半主动悬架FOA-SMC算法研究 | 第60-62页 |
| 4.3.1 果蝇优化算法概述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 FOA-SMC算法 | 第61-62页 |
| 4.4 半主动悬架仿真计算 | 第62-74页 |
| 4.4.1 白噪声输入信号仿真实验 | 第62-71页 |
| 4.4.2 阶跃信号仿真实验 | 第71-73页 |
| 4.4.3 能量回收仿真实验 | 第73-74页 |
| 4.5 小结 | 第74-76页 |
| 第5章 馈能型内置永磁环式磁流变阻尼器阻尼特性试验与能量回收试验 | 第76-84页 |
| 5.1 内置永磁环式磁流变阻尼器阻尼特性试验 | 第76-80页 |
| 5.1.1 实验设备 | 第76-78页 |
| 5.1.2 试验方案 | 第78页 |
| 5.1.3 试验步骤 | 第78-80页 |
| 5.2 馈能型阻尼器能量回收试验 | 第80-83页 |
| 5.2.1 空载试验 | 第81页 |
| 5.2.2 负载试验 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
