| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电动汽车四轮驱动技术的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 轮毂电机四轮驱动外特性建模与仿真 | 第21-32页 |
| 2.1 系统结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 整车模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电机外特性模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 电池模型 | 第25页 |
| 2.3 车辆建模及仿真 | 第25-31页 |
| 2.3.1 整车模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 控制策略模型 | 第27页 |
| 2.3.3 仿真及分析 | 第27-31页 |
| 2.4 本章结论 | 第31-32页 |
| 第3章 无刷直流电机建模与仿真 | 第32-49页 |
| 3.1 无刷直流电机结构及驱动原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 无刷直流电机基本结构 | 第32-34页 |
| 3.1.2 无刷直流电机驱动原理 | 第34-36页 |
| 3.2 无刷直流电机的建模与仿真 | 第36-47页 |
| 3.2.1 无刷直流电机数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 无刷直流电机仿真模型 | 第38-43页 |
| 3.2.3 无刷直流电机仿真试验 | 第43-47页 |
| 3.3 本章结论 | 第47-49页 |
| 第4章 轮毂电机驱动系统GSO-PID控制算法研究 | 第49-64页 |
| 4.1 无刷直流电机的传递函数 | 第49-51页 |
| 4.2 轮毂电机PID算法控制原理 | 第51-56页 |
| 4.2.1 PID算法控制原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 系统响应指标 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轮毂电机PID控制算法设计 | 第54-56页 |
| 4.3 GSO-PID算法研究 | 第56-60页 |
| 4.3.1 萤火虫算法的基本原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 萤火虫优化算法的工作流程 | 第57-60页 |
| 4.4 基于萤火虫优化算法的PID控制器寻优 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 轮毂电机驱动系统的软硬件设计及试验 | 第64-82页 |
| 5.1 轮毂电机驱动系统硬件设计 | 第64-70页 |
| 5.1.1 控制单元的设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 驱动功率器的设计 | 第66-68页 |
| 5.1.3 系统电源电路 | 第68页 |
| 5.1.4 电流采集电路 | 第68-69页 |
| 5.1.5 电机位置信号采集电路 | 第69-70页 |
| 5.2 轮毂电机驱动系统软件设计 | 第70-76页 |
| 5.2.1 开发环境 | 第70-71页 |
| 5.2.2 程序设计 | 第71-74页 |
| 5.2.3 数据采集软件设计 | 第74-76页 |
| 5.3 轮毂电机驱动系统台架试验 | 第76-80页 |
| 5.3.1 台架搭建 | 第76-78页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第78-80页 |
| 5.4 本章结论 | 第80-82页 |
| 第6章 结论及展望 | 第82-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第82页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士研究生阶段的学术成果和参与的科研项目 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |