| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 行星滚柱丝杠螺纹参数设计 | 第16-31页 |
| 2.1 行星滚柱丝杠关键螺纹参数设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 行星滚柱丝杠运动学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 行星滚柱丝杠关键螺纹参数关系推导 | 第18-19页 |
| 2.2 行星滚柱丝杠螺纹接触点相对滑移量及传动效率的计算 | 第19-24页 |
| 2.2.1 丝杆螺纹接触点速度的求解 | 第19-20页 |
| 2.2.2 滚柱螺纹接触点速度的求解 | 第20-21页 |
| 2.2.3 螺母螺纹接触点速度的求解 | 第21-22页 |
| 2.2.4 各组件螺纹接触点相对速度的计算 | 第22-23页 |
| 2.2.5 行星滚柱丝杠传动效率的计算 | 第23-24页 |
| 2.3 行星滚柱丝杠关键螺纹参数实际计算 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 行星滚柱丝杠修型设计 | 第31-42页 |
| 3.1 丝杆螺旋面及法线方程 | 第31-33页 |
| 3.1.1 丝杆螺旋面方程 | 第31-32页 |
| 3.1.2 丝杆螺旋面法线方程 | 第32-33页 |
| 3.2 滚柱螺旋面及法线方程 | 第33-35页 |
| 3.2.1 滚柱螺旋面方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 滚柱螺旋面法线方程 | 第34-35页 |
| 3.3 丝杆与滚柱实际接触点坐标求解 | 第35-39页 |
| 3.4 滚柱螺纹中径修型设计及结果分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 行星滚柱丝杠静态力学性能分析 | 第42-58页 |
| 4.1 行星滚柱丝杠螺纹接触点载荷分布计算 | 第42-47页 |
| 4.2 行星滚柱丝杠轴向静刚度分析 | 第47-52页 |
| 4.3 结构参数对行星滚柱丝杠承载能力的影响分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 螺距对行星滚柱丝杠承载能力的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 滚柱螺纹长度对行星滚柱丝杠承载能力的影响分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 行星滚柱丝杠仿真系统开发 | 第58-66页 |
| 5.1 基本几何参数设计系统开发 | 第58-60页 |
| 5.2 静力学仿真系统开发 | 第60-61页 |
| 5.3 刀具设计系统开发 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |