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Flasher折纸机构运动分析及其厚板化方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题的来源第9页
    1.2 课题的研究目的和意义第9-11页
    1.3 国内外折纸机构研究现状第11-14页
    1.4 本文的主要研究内容第14-16页
第2章 Flasher折纸机构的自由度计算方法第16-26页
    2.1 折纸型机构自由度计算的雅可比矩阵法第16-20页
    2.2 单顶点折纸机构的自由度计算第20-22页
        2.2.1 单顶点折纸机构的笛卡尔直角坐标系的建立第20-21页
        2.2.2 单顶点折纸机构自由度的雅可比矩阵第21-22页
    2.3 Flasher折纸机构的自由度计算第22-25页
        2.3.1 Flasher折纸机构的笛卡尔直角坐标系的建立第22-24页
        2.3.2 Flasher折纸机构自由度的雅可比矩阵第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 Flasher折纸机构的运动分析第26-46页
    3.1 折纸机构运动分析的D-H参数法第26-27页
    3.2 单顶点折纸机构的运动分析第27-34页
        3.2.1 单顶点折纸机构运动模型的建立第27-32页
        3.2.2 单顶点折纸机构运动模型的求解第32-34页
    3.3 多顶点折纸机构的运动分析第34-39页
        3.3.1 多顶点折纸机构运动模型的建立第35-37页
        3.3.2 多顶点折纸机构运动模型的求解第37-39页
    3.4 Flasher折纸机构的运动分析第39-44页
        3.4.1 Flasher折纸机构运动模型建立第39-42页
        3.4.2 Flasher折纸机构的运动模型的求解第42-44页
    3.5 本章小结第44-46页
第4章 Flasher厚板机构及其厚板化方法研究第46-62页
    4.1 Flasher厚板机构的结构调整第46-50页
        4.1.1 厚板化方法第46-47页
        4.1.2 厚板模型的约束处理第47-48页
        4.1.3 Flasher模型的厚板结构第48-50页
    4.2 单顶点厚板机构的运动分析第50-53页
    4.3 Flasher厚板机构的运动分析第53-58页
    4.4 Flasher厚板机构的运动学仿真第58-61页
        4.4.1 Flasher厚板机构的三维模型建立第58页
        4.4.2 Flasher厚板机构的ADAMS模型建立第58-59页
        4.4.3 运动仿真结果与分析第59-61页
    4.5 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-68页
致谢第68页

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