| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究方法 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的动力学分析 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 LuGre动摩擦模型 | 第17-18页 |
| 2.3 含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的建模 | 第18-21页 |
| 2.3.1 含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统模型的无量纲化 | 第19-21页 |
| 2.4 带速对含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的动力学影响 | 第21-39页 |
| 2.4.1 含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的全局动力学行为 | 第21-26页 |
| 2.4.2 含LuGre动摩擦的两自由度振动系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 系统的粘滑特性分析 | 第27-35页 |
| 2.4.4 相对速度与动摩擦力之间的关系 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 含改进LuGre动摩擦的两自由度振动系统的动力学分析 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 改进LuGre动摩擦模型 | 第40-41页 |
| 3.3 含改进LuGre动摩擦的两自由度振动系统的建模 | 第41页 |
| 3.4 带速对含改进LuGre动摩擦的两自由度振动系统的动力学影响 | 第41-58页 |
| 3.4.1 含改进LuGre动摩擦的两自由度振动系统的全局动力学行为 | 第41-47页 |
| 3.4.2 含改进LuGre动摩擦的两自由度振动系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.4.3 系统的粘滑特性分析 | 第48-54页 |
| 3.4.4 相对速度与动摩擦力之间的关系 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的动力学分析 | 第59-80页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的建模 | 第59-60页 |
| 4.2.1 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的动力学模型 | 第59页 |
| 4.2.2 系统模型的无量纲化 | 第59-60页 |
| 4.3 带速对含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的动力学影响 | 第60-69页 |
| 4.3.1 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的全局动力学行为 | 第60-62页 |
| 4.3.2 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的稳定性分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 系统的粘滑特性分析 | 第63-66页 |
| 4.3.4 系统相对速度与动摩擦力之间的关系 | 第66-69页 |
| 4.4 质量比m2对含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的动力学影响 | 第69-79页 |
| 4.4.1 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的全局动力学行为 | 第69-71页 |
| 4.4.2 含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统的稳定性分析 | 第71-72页 |
| 4.4.3 系统的粘滑特性分析 | 第72-75页 |
| 4.4.4 系统的颤振特性分析 | 第75-77页 |
| 4.4.5 系统相对速度与动摩擦力之间的关系 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |
